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本发明提供一种仿生鱼尾水下机器人，包括外壳、推进机构、姿态调整机构以及控制系统，推进机构和姿态调整机构均设于外壳上，推进机构包括安装板、一端固定连接于安装板上的扭力簧串、固定连接于扭力簧串的另一端的尾鳍、包裹于扭力簧串外的弹性尾体以及用于驱动安装板摆动的第一动力组件；姿态调整机构包括设于外壳的相对两侧的胸鳍、设于外壳的顶部的背鳍以及用于驱动胸鳍和背鳍摆动的第二动力组件；第一动力组件和第二动力组件电性连接于控制系统。与现有技术相比，本发明通过采用扭力簧串模仿海洋动物和鱼类的游动方式，从而获得鱼类游动的速度和效能，充分发挥机器人的动力资源，高效能输出力矩，且上述推进方式具有低噪音的优点。

本申请涉及电子雾化器领域，尤其涉及一种动态弹性调节的电子雾化器，动态弹性调节的电子雾化器包括弹簧、功率调节开关及按键组件，按键组件包括侧边按键、调节板、按键延伸部、通气孔及通气凸块，按键延伸部与侧边按键相连，通气凸块设于按键延伸部上，调节板上设有凸扣，凸扣与功率调节开关相连。在本申请提供的动态弹性调节的电子雾化器中，手动按压侧边按键，侧边按键压缩弹簧，进而带动按键延伸部和调节板运动，以便于控制动态弹性调节的电子雾化器的进气量和功率，松手后，侧边按键在弹簧的作用下带动按键延伸部和调节板回归初始位置，解决了传统的雾化器需要不断的手动调节拨片使得使用者的体验感较差的问题。

本申请属于雾化技术领域，提供了一种电子雾化装置，电子雾化装置包括壳体、雾化组件及吸嘴；壳体的一端设置有连接件，连接件设有至少两个进气口；雾化组件设置于壳体内；雾化组件包括至少两个雾化芯，各雾化芯设有雾化通道，至少两个雾化芯的雾化通道分别与至少两个进气口连通；吸嘴设有轴孔及出气口，轴孔供连接件活动插设，以使吸嘴与壳体转动连接，出气口能够与任一个进气口对应连通，以形成直通抽吸通道。通过将进气口设于连接件上，以使出气口与任一个进气口连通时，形成直通抽吸通道，直通抽吸通道的长度较短，有效缩短气流流经直通抽吸通道的时间，从而有效减少在直通抽吸通道中形成的冷凝液，有利于提升用户的口感。

本申请属于电子雾化领域，提供了一种多口味电子雾化装置，包括：主体、多个雾化芯及吸嘴，主体内形成有多个雾化腔及多个气流通道，多个气流通道的一端分别与多个雾化腔的一端连通，主体的两端分别设有第一开口及多个进气孔；第一开口与各雾化腔的另一端连通，多个进气孔分别与多个气流通道的另一端连通，多个雾化芯分别设置在多个雾化腔内；吸嘴与主体设有第一开口的一端活动插接，并与主体磁吸连接，吸嘴内设有抽吸通道，抽吸通道选择性地与其中一个雾化腔对应连通。需要切换口味时，能够轻易地拔出吸嘴，转动吸嘴，使吸嘴的抽吸通道与所需口味雾化芯所在的雾化腔对应连通后，再将吸嘴与主体插接后，自动与主体磁吸连接，操作简单、省力。

本申请属于电子雾化领域，提供了一种转动式电子雾化装置，包括：主体、多个雾化芯、吸嘴及电池，主体包括外壳及设置在外壳内的固定架和支架，固定架将外壳内的部分空间分隔成多个雾化腔；支架设有限位空间及多个气流通道，多个气流通道分别与多个雾化腔连通的；多个雾化芯分别设置在多个雾化腔内；吸嘴设于主体的一端，并与固定架转动连接，吸嘴内设有抽吸通道，抽吸通道选择性地与其中一个雾化腔对应连通；电池设置在外壳内，并位于限位空间内，能够选择地对其中一个雾化芯供电。需要切换口味时，直接相对主体转动吸嘴，使吸嘴的抽吸通道与所需口味雾化芯所在的雾化腔对应连通，无需拆装吸嘴，操作简单，给用户带来极大的便利性。