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本发明涉及开关技术领域，提供了一种开关结构，包括绳索、触动件及开关主体，开关主体能够被沿触发方向按压而触发，开关主体上开设有沿其触发方向贯穿的穿绳孔，绳索活动贯穿穿绳孔，触动件固定套在绳索上，触动件能够跟随绳索运动，并能够在抵达开关主体时沿触发方向触发开关主体。本发明的开关结构，通过绳索贯穿开关主体的设计，使得无论触动件在绳索的任何方向接近开关，都可以有效准确的触发开关主体。

本发明属于减速器技术领域，尤其涉及一种减速机的成型设计方法，包括以下步骤：确定减速比m，m为大于等于4的偶数；确定滚子的半径Q；在横截面内模拟一个滚子的运动轨迹：驱动转轮以角速度ω绕驱动转轮的中心轴线自转，这个滚子由驱动转轮带动绕滚子在横截面的圆心自转，这个滚子与驱动转轮自转方向同向地以角速度绕驱动转轮公转一周，则这个滚子在横截面的圆心形成一圈运动轨迹线；该运动轨迹线上的点以驱动转轮的中心轴线为中心轴沿径向外扩距离Q，则形成外齿圈的一圈的齿轮廓。应用本技术方案解决了现有技术中还没有既能够满足设计结构简单、体积小型化，又能够实现减速比灵活匹配设计的减速机的问题。

本发明属于减速器技术领域，尤其涉及一种减速机的成型设计方法，其中，利用该成型设计方法设计的减速机包括外齿圈、滚子和驱动轴，所述外齿圈为定子，所述驱动轴自转并带动所述滚子自转，且所述滚子绕所述驱动轴公转，所述驱动轴的横切面的轮廓线为等宽曲线，根据实际需要而自定义地确定好以上各个数据：m、n、r、R和Q，并且对格栅件上的多个滚子进行排布，然后利用以上参数进行设计计算，从而得到外齿圈的齿形轮廓线。应用本发明的技术方案能够设计获得一种新的行星齿轮减速机，从而解决了现有技术中还没有既能够满足设计结构简单、体积小型化，又能够实现减速比灵活匹配设计的减速机的问题。