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法律状态：全部已授权审中

项目申报：全部报过没有报过

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本发明公开了一种面向长直廊环境的室内地图自动构建系统，包括机器人本体、视觉采集装置、自动伸缩支架、激光测距仪、控制器，其特征在于：视觉采集装置通过自动伸缩支架安装在机器人本体上，机器人本体由驱动轮、支撑轮、底板、第二层夹板、顶层夹板构成，所述的控制器通过激光测距仪采集到的深度信息判断是否进入长直廊环境，并通过视觉采集装置采集周围环境图像信息及深度信息，提高建图精度，有效解决传统建图算法中回环误检测所造成的长直廊环境下地图长度出现短缺和弯曲的问题。

📄 2017103426940 📂 G05D1_02 👤 深圳市思泉润科技有限公司 📅 2017-05-16

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一种面向长直廊环境的室内地图自动构建系统

2017103426940 · 深圳市思泉润科技有限公司

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CRISPR基因编辑技术

转让方：××大学
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交易类型：转让
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转让方：××半导体有限公司
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交易类型：转让
交易金额：¥680万

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钙钛矿光伏组件技术

转让方：××科技公司
受让方：××能源集团
交易类型：开放许可
交易金额：¥50万/年

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