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本发明涉及车辆识别的技术领域，特别是涉及一种基于先验模型与双目视觉的车辆三维测量方法，利用机器视觉与先验知识相结合，当货车进入测量位置后利用机器视觉的方法即可测量货车的三维信息，判断该货车是否存在改装的问题；包括以下步骤：S1两个相机形成双目测量系统；S2建立先验模型；S3建立一个高精度的三维立体测量模型(空间)；S4判断有无货车进入并停稳；S5定位货车车轮、挡风玻璃、车标、车厢、驾驶室等多个关键角点位置；S6求出货车的长宽高信息以及货车掩码的长度和高度信息；S7匹配对应的车型，并获取该车型对应的信息；S8判断该货车是否存在私自改装的问题；S9判断该货车是否超载(超重)；S10测量完成后，将测量结果展示于提示牌。

本发明涉及火焰检测的技术领域，特别是涉及一种烟火识别算法，可识别森林、工业、室内、购物广场、仓储中心、城市高空瞭望等多个场景的烟火情况，算法模型小巧、准确率高、可进行静动态识别、可靠性高、可提供java、C、C++、Python等API，便于前端设备、后端服务器等部署，可实时识别视频图像；包括以下步骤：S1、参数配置；S2、移动区域检测；S3、去雾；S4、画面增强；S5、RGB色值过滤；S6、区域形状分析；S7、深度学习算法。