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本发明涉及机械手技术领域，具体地说是一种五金零部件加工用机械手，包括机壳，所述机壳上开设有一条活动缝，所述机壳内部设置有驱动机构，所述驱动机构连接有抓取部件，所述抓取部件设置于机壳外部，所述驱动机构驱使所述抓取部件从机壳侧壁一端移动至侧壁另一端，并改变抓取方向，所述机壳上端设置有固定组件，当所述抓取部件抓取方向垂直向上时，所述固定组件可对抓取部件进行固定，本发明使第一传动杆在第二传动杆的带动下，在活动槽内也进行循环运动，在第一传动杆摆动的过程中，第二转轴也在第二传动槽内进行往复移动，在经过V型槽时，进行180°的转向，从而转移至另一侧，此时抓取部件再将五金零部件卸放，完成对五金零部件的搬运。