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复合举升机构

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本发明涉及复合举升机构，机构包括，底座，其配置为可与相应设备组装，以将复合举升机构装配于相应设备上；一级举升组件，安装于底座上，其包括一级驱动部件、一级升降部件，一级驱动部件与一级升降部件连接，以驱动控制其升降动作；二级举升组件，其包括主架、二级驱动部件以及二级升降部件，主架安装于一级升降部件上，二级驱动部件、二级升降部件安装于主架上，二级驱动部件与二级升降部件连接，以驱动控制其升降动作；导向组件，其配置为稳定二级升降部件的升降方向。改进后的复合举升机构采用两级举升组件，结构紧凑，占用空间小，且运行稳定，用户可以根据应用场景灵活控制各举升组件的开合。

📄 2021102693724 📂 B66F7_06 👤 深圳市佳顺智能机器人股份有限公司 📅 2021-03-12

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一种后置差速驱动轮的AGV叉车

发明已授权

本发明公开了一种后置差速驱动轮的AGV叉车，包括车体，所述车体上设置有自动导引用的控制电路单元，所述车体后端叉开设置有用于支撑车体的两支架,两支架上方设置有与车体可上下滑动连接实现升降的叉货臂；所述两支架内分别容置有至少一个链式驱动轮组件，每一链式驱动轮组件设置有驱动轮用于与地面接触，每一链式驱动轮组件独立受控制电路单元控制可使两支架上的驱动轮形成差速运动；所述车体的底部还设置有至少一个支撑轮用于与地面接触。本发明使得具有自动导引功能的电动叉车能实现后置差速驱动，灵活实现行走及转弯，减小转弯半径，在减轻车头配重的同时保证驱动轮的抓地力。

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