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本发明涉及防渗质量监测技术领域，具体为一种水利工程建筑防渗质量监测装置，包括防污罩和设置在防污罩下端的底座，防污罩内设置有测杆；还包括有：阻挡机构，阻挡机构设置在底座内，通过阻挡机构将漂浮的塑料袋进行连接；清洁结构，清洁结构设置在防污罩内，通过清洁结构对测杆表面进行清洁，此水利工程建筑防渗质量监测装置，通过设置的动作机构，动作机构配合阻挡机构，在塑料袋随着水流飘来时，会被阻挡爪拦截，并通过阻挡爪避开防污罩，通过设置的动作机构配合清洁结构，清洁结构可以随着浮球同步进行移动，以此对测杆表面进行清洁，使得浮球在移动时不受测杆表面污垢影响而导致卡顿，并且清洁结构在清洁时，不会对浮球位置造成影响。

本发明涉及粉尘过滤技术领域，具体地说是一种基于绿色施工的道路工程粉尘过滤装置，包括风机和过滤箱，风机和过滤箱之间相通连接有连接管道，过滤箱内部固定连接有内箱体，连接管道与内箱体相通连接，内箱体中间固定连接有隔板，隔板上开设有若干个槽体，隔板的上方设置有第二集灰机构，内箱体远离连接管道的侧壁且位于隔板下方设置有抽风机，内箱体的侧壁设置有刮板机构，本发明将含有粉尘的空气吸入至内箱体内，同时抽水泵将盛在内箱体底部的液体通过喷淋头喷洒，实现降尘功能，同时抽风机将内箱体位于隔板上方停留的空气抽取至外部，通过过滤箱外部设置的孔，流通至设备外部，完成对空气中粉尘过滤作业。

本发明公开了一种基于3D视觉的机器人，涉及机器人技术领域，具体包括底座，所述底座的内部设置有：保护组件，包括开设于所述底座侧边的开槽，以及位于所述底座的内部并与所述开槽一一对应的收纳仓，所述收纳仓的内部设置有气囊；触发机构，包括在所述底座发生倾斜时，发出执行信号的信号产生组件，还包括用于接收所述执行信号并同步向所述气囊的内部进行充气的信号执行组件。本发明采用行波定位方法提高巡检过程中的定位能力。当底座不慎倾倒时，快速使倾倒侧上气囊进行充气，使得气囊膨胀并穿过开槽，进而使得气囊先接触地面，实现了有效的缓冲，并保护了底座以及机器主体，避免其内部零部件受到损坏。

本发明公开了一种市政建设用管道焊接装置，涉及市政建设管道焊接技术领域，包括驱动机构，所述驱动机构的底端固定连接有延伸至驱动机构两侧的固定机构，所述驱动机构的顶端设置有焊接机构；所述焊接机构包括外壳，所述外壳的内壁固定连接有安装座。本发明通过使用电机带动齿柱转动，从而使得齿柱带动第一锥齿轮和第二锥齿轮转动，并且利用焊接机构转动的过程中带动推动板滑动，使得推动板切换第一锥齿轮和第二锥齿轮与锥形连接齿的啮合状态，从而控制焊接机构的焊接方向，使得焊接机构在对管道外部焊接完一圈后反向转动焊接，从而对管道进行堆焊，避免了在焊接过程中焊接装置的供电线路以及焊丝缠绕在管道的外部。