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本发明公开了一种永磁同步电动机无位置传感器控制方法及存储介质，属于永磁同步电动机控制技术领域。该方法包括：基于扩展卡尔曼的状态方程得到永磁同步电动机的第一参考信号；基于永磁同步电动机的电流参考模型构造永磁同步电动机状态辨识模型，得到永磁同步电动机的第二参考信号；然后对第一参考信号机第二参考信号做加权平均处理，得到有效参考信号。本发明能够降低估计误差大的问题，提高估计精度，鲁棒性强，并具有很好的实时性，稳定性、便于永磁同步电动机无位置传感器控制。

本发明公开了一种永磁同步电动机无位置传感器控制方法及控制系统，属于电机控制技术领域。包括：通过EKF估算出的转子信息；根据转子位置及转子速度得到估计的转子转速；将转子转速和转速反馈之差当作转子PI控制器输入变量；将转子转速及利用滑模观测器得到滑模变结构控制函数构建观测器，确定切换函数及切换面，得到控制函数，一并作为磁链PI控制器的输入变量；根据磁链PI控制器以及转子PI控制器依次输出d轴和q轴的参考信号；参考信号依次经过Park逆变换以及改进的Clark逆变换得到得三相定子电压；将三相定子电压进行SVPWM调制，使永磁同步电动机获得幅值恒定的圆形磁场，并最终促使电动机运转。本发明具有成本低、控制精确度高的技术效果。