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本实用新型提供一种机器人自主充电装置，涉及机器人自主充电技术领域，包括充电桩主体，所述充电桩主体的后端设置有拆卸组件，所述拆卸组件包括侧板和插孔，所述侧板设置在电桩主体的后端，所述插孔开设在电桩主体靠近侧板的两侧内表壁，所述侧板的内部两侧均开设有槽口，所述槽口的内部设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一侧设置有第一推块，所述第一推块的一侧设置有插块。本实用新型中,当充电桩主体出现故障，需要对侧板拆卸并进行维修时，可以同时向两侧拉动拉手，使得拉手能够带动插块从插孔中抽出，之后将侧板直接取下即可，从而完成快速拆卸，避免了现有侧板通过多种螺栓进行固定，在拆卸侧板时十分不便的问题。

本实用新型涉及机器人底盘技术领域，且公开了一种电力机器人驱动机构，包括底盘主体，所述底盘主体的前方和后方设置有多个履带轮，所述底盘主体的前方和后方设置有多个负重轮，所述履带轮和负重轮上皆活动安装有驱动履带，所述底盘主体的一侧设置有底盘支撑杆，所述底盘支撑杆的形状呈弧形。所述底盘支撑杆的顶端固定安装有连接杆，所述连接杆的末端与底盘主体的一侧相连。本实用新型通过设有底盘支撑杆、连接杆、底盘支撑轮，采用这种设计在实际使用中有效解决现有的机器人尺寸较高，因此重心的位置较高，使用履带式底盘进行爬坡行走测试时，容易因重心过高的问题造成整机向后倾覆，适用性较差的问题。

本实用新型涉及数据采集技术领域，且公开了一种机器人数据采集结构，包括车体、控制面板，所述车体的上端开设有凹槽，所述车体凹槽的两侧皆固定安装有一连接块，两个所述一连接块之间皆活动安装有一转轴，两个所述一转轴＝之间固定安装有一支杆，所述一支杆的一端固定安装有调整组件，所述调整组件的一端固定安装有采集探头，本实用新型通过设有一连接块、一转轴、一支杆、滑块、滑杆、二支杆、螺纹杆、一电机，通过将一支杆在装置上放倒，再通过控制面板孔一电机的开启，使螺纹杆在旋转中，带动二支杆进移动，从而将一支杆在装置上的高度进行改变，当一支杆和车体的夹角最小时，一支杆在车体上的高度最低。

本实用新型涉及建筑工程管理技术领域，公开了一种建筑工程管理电气线缆支撑装置，包括支撑台，所述支撑台顶壁两侧均设置有滑槽，所述螺纹杆一外周均螺纹连接有支撑柱，所述支撑台底壁四角均固定连接有安装块一，所述安装块一底壁均转动连接有双球杆，所述支撑台底壁中部固定连接有限位柱二，所述限位柱二外周固定连接有弹簧，所述弹簧远离限位柱二的一侧固定连接在限位柱一外周。本实用新型中，转动转轮带动螺纹杆一转动，从而能够带动线缆进行移动，调整线缆之间间距的目的，防止线缆之间相互缠绕，当支撑台晃动时安装块一安装块二会分别在双球杆的上下表面转动，从而进行卸力，达到缓冲的作用。

本实用新型涉及工程电缆穿线牵引领域，公开了一种建筑电气工程电缆穿线牵引装置，包括外壳，所述外壳内部两侧均设置有活动槽，所述活动槽内侧均滑动连接有固定滑块，所述固定滑块相互靠近的两侧均固定连接在同步电机两侧，所述同步电机相互靠近的两侧四周均固定连接有固定杆，所述固定杆相互靠近的两侧均固定连接有第一固定柱，所述第一固定柱的顶部均固定连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧顶部均固定连接在第二固定柱底部，所述同步电机前端驱动端固定连接有驱动轴，所述驱动轴外侧均转动连接有橡胶传送带。本实用新型中，更方便进行移动，方便对设备进行检测和维护，实现对不同直径的电缆进行固定和牵引。

本实用新型涉及线缆保护装置生产制造领域，公开了一种建筑电气工程用线缆保护装置，包括上夹块，所述上夹块内部设置有空腔，所述空腔内部滑动连接有压板，所述压板两侧侧边的前后两端均固定连接有延伸板，所述压板底端设置有多个均匀分布的连杆，所述连杆底端均设置有下压槽，所述上夹块两侧通过连接块连接螺纹杆，所述上夹块下端设置有下夹块，所述下夹块两侧均设置有固定块，所述下夹块顶端设置有多个均匀分布的线缆槽。本实用新型中，转动螺纹杆，使螺纹杆转动出固定块内部后将上夹块取下，对线缆进行更换，利用压板的滑动，带动连杆移动实现调节下压槽与线缆槽之间的距离，达到固定不同直径线缆的效果。

本实用新型公开了一种用于变电站的保护屏机柜，包括柜体和封边条，所述底座内底壁中部固定连接有吹风机，所述吹风机左右端均连接有送风管，所述送风管靠近柜体内部的一侧均设置有风嘴，所述顶板上端右侧固定连接有抽风机，所述柜门设置有卡槽，所述封边条依次插入第一插孔和第二插孔。本实用新型中，打开吹风机将流动气流吹入送风管内，通过风嘴吹进柜体内，同时打开抽风机通过抽风孔将内部的空气抽出至外部，进一步提高祛潮以及散热的效果，通过柜门内设置的卡槽，将配套的绝缘保护屏插入后，再用封边条依次从上到下插入第一插孔和第二插孔即可，简单方便，提高了变电站机柜的安全性。