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全部发明实用新型外观设计

法律状态：全部已授权审中

项目申报：全部报过没有报过

实用新型已授权

本实用新型公开了一种码垛机器人用真空吸盘装置，涉及真空吸盘技术领域，包括连接架，连接架下部固定连接有一号水平调节机构，连接架表面安装有升降机构，升降机构底部安装有二号水平调节组件，二号水平调节组件底部安装有真空吸盘末端执行器组件。本实用新型，一号水平调节机构利用一号驱动组件带动行走齿轮与齿条啮合，驱动安装板沿一号滑轨滑动，可对多个二号水平调节组件之间的距离进行大范围调节，适应不同尺寸物品的吸附需求；二号水平调节组件通过伺服电机驱动二号丝杠转动，带动二号丝块和四号安装架沿二号滑轨滑动，实现对真空吸盘末端执行器组件位置的精确微调。

📄 2025214631277 📂 B65G47_91 👤 海南鑫宇圣五金有限公司 📅 2025-07-14

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实用新型已授权

一种码垛机器人用真空吸盘装置

2025214631277 · 海南鑫宇圣五金有限公司

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转让方：××大学
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交易类型：转让
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交易类型：开放许可
交易金额：¥50万/年

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