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本发明公开一种电动汽车飞轮储能用无轴承电机，外定子的内壁沿圆周方向均匀分布四个外定子齿，每一个外定子齿上都绕有悬浮绕组；在每两个外定子齿之间，沿外定子的内壁表面上固定满贴有一块扇形隔磁层；在每一块扇形隔磁层的内表面的正中间位置上都固定贴有一个内定子，每个内定子的径向截面结构为E型，内定子的两端和正中间各布置一个内定子齿，外定子齿的内径等于内定子齿的内径；在每两个内定子齿正中间的内定子的轭部上均嵌有一块永磁体，每块永磁体均切向充磁，每个内定子上的两块永磁体的充磁方向相反，在每个内定子的正中间的内定子齿上绕有转矩绕组，转矩绕组磁场与悬浮绕组的磁场在内外定子内相互分离，两者耦合度很低。

本发明公开了一种轮毂电机故障诊断与重构的控制方法，在对传感器的三种主要故障类型分析的基础上，建立轮毂电机转速闭环控制下传感器输出电流的表达式，提供一种轮毂电机驱动电流传感器故障诊断和电流信息重新构造的控制方法。提出的方法可用于处理传感器完全失效故障，同时能够实现对传感器固定偏差和漂移误差的在线修正能力。该控制器模型依靠电流信息和电机转子位置信息进行实时检测和控制，对于电机驱动系统参数的变化并不敏感，因此有效提高了该控制器的鲁棒性和实时性。