专利交易市场

本公开提供了一种基于视觉伺服的医学载玻片码放校正方法、控制器及系统。其中，该校正方法，包括获取指定位置处的载玻片码放容器图像；识别载玻片码放容器图像中的所有凹槽区域轮廓范围；判断所有凹槽区域轮廓范围内所有载玻片的码放方向，当载玻片的码放方向与预设方向不一致时，输出旋转载玻片的控制信号，使得方向不一致的载玻片沿其中心点旋转180度，直至所有载玻片的码放方向与预设方向相同；将所有凹槽区域轮廓范围内的图像与预设正面模板进行匹配，若匹配成功，则不校正载玻片凹槽区域置；否则，输出翻转载玻片的控制信号，使得匹配失败的载玻片沿平行与载玻片长边的对称轴翻转180度，最终实现载玻片的自动校准。