本实用新型公开了一种焊接机器人的快速清枪机构，属于焊接机器人技术领域，包括底座，所述底座的上表面固定安装有功能箱，所述功能箱的上表面固定安装有固定架，所述固定架的一端固定安装有固定筒，所述功能箱的内部设置有收集槽，所述功能箱的上表面设置有清理组件，所述功能箱的内部设置有振动组件；本实用新型中，通过设置有清理组件，当需要对焊接机器人的焊接枪进行清洁时，通过控制机器人将焊接枪放置到固定架上的固定筒内，清洁杆带动清洁刷对焊接枪的孔内进行清理，清理焊接枪可以移除喷嘴内部的焊渣和飞溅物，确保保护气体能够顺畅地流过，清理可以减少由焊渣引起的焊接缺陷，有助于保持焊接机器人的性能和焊接质量。
📄 2024216829339
📂 B23K9_32
👤 济南尚艺数控科技有限公司
📅 2024-07-16
已申报项目
本实用新型公开了一种物流机器人上的活动旋转门装置，属于物流机器人技术领域，包括驱动车，所述驱动车的上表面固定安装有底座，所述底座的内部设置有旋转组件，所述底座的底面内壁上设置有活动组件；本实用新型中，通过设置有旋转组件，当需要对物流机器人内的电源块进行调整时，启动底座内的驱动电机，驱动电机带动螺纹杆转动，螺纹杆通过螺纹使螺纹套移动，螺纹套带动固定杆移动，固定杆通过旋转杆带动第一齿轮在固定齿带上转动，同时旋转杆通过支撑板带动电源块旋转，以此来使电源块的接触面板旋转朝向外部，有效的对物流机器人的电源块进行保护，提高了物流机器人电力的稳定性，提高了物流机器人的运行效率，降低了物流机器人的维修频率。
📄 202421434670X
📂 B62D63_04
👤 济南尚艺数控科技有限公司
📅 2024-06-21
已申报项目
本实用新型公开了一种物流机器人的抓手快速分拣装置，属于分拣装置技术领域，包括底座，所述底座的下表面设置有夹持组件，所述底座的内部设置有支撑组件；本实用新型中，通过设置有夹持组件，当需要对物流上的快递件进行分拣时，将机器人的抓手移动到地面并接触，此时启动底座上的驱动电机，驱动电机带动蜗杆转动，弹簧套受到物体表面的挤压对固定杆上的伸缩弹簧进行挤压，通过与物体表面的接触以及未受到挤压的弹簧套来对物体进行夹持，有效的使抓手在分拣时可以应对表面形状不同的快递件，避免了因外表面形状不规则的快递件无法很好抓取分拣的情况，提升了抓手分拣的灵活性，提高了抓手分拣的工作效率。
📄 2024205705991
📂 B65G47_90
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📅 2024-03-23
已申报项目
本实用新型公开了一种搬运机器人的专用夹具，属于搬运机器人技术领域。本实用新型中，包括底板和固定架，所述固定架内壁底部转动连接有第一螺纹杆，所述固定架顶部固定安装有垂直电机，所述垂直电机输出轴伸入固定架内并与第一螺纹杆一端连接，所述第一螺纹杆外壁螺纹连接有第一螺纹座，所述第一螺纹座一侧连接有移动盒，所述移动盒内设有夹取装置；本实用新型中，通过驱动电机带动齿轮转动，使得上齿条和下齿条相对移动，进而带动两侧的夹板相互靠近，固定杆接触到异形件表面时，通过压缩弹簧，使得固定杆内缩，当其中个别弹簧压缩到极致后，通过其他弹簧弹力带动固定杆挤压异形件其他表面，进而对异形件进行固定，提高装置的实用性。
📄 2024201326873
📂 B65G47_90
👤 济南尚艺数控科技有限公司
📅 2024-01-19
已申报项目
本实用新型公开了一种高载重搬运机器人，属于搬运机器人技术领域，包括机器人主体，所述机器人主体的顶面上固定安装有放置台，所述放置台的顶面上设置有行程槽，所述放置台的内壁上设置有固定组件，所述放置台的内壁上固定安装有安装板，所述安装板的外壁上设置有散热组件，所述固定组件包括正反电机与双向螺纹杆，所述正反电机固定安装在放置台的外壁上，所述正反电机的输出轴一端固定安装有传动杆，所述传动杆的另一端固定安装有第二锥齿轮；本实用新型中，通过设置有固定组件，通过该设计，有效实现了搬运机器人对其搬运时进行固定，避免了在较为颠簸的路段上发生晃动时，从而防止搬运的物品发生损坏，使用效果好。
📄 202420132684X
📂 B65G47_74
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📅 2024-01-19
已申报项目
本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体的说是一种搬运机器人的顶升结构，包括：机器人本体，所述机器人本体的上端设置有搬运台；顶升机构，所述顶升机构设置于搬运台的内部，所述顶升机构的表面贯穿至搬运台的外部；其中，所述顶升机构包括连接于搬运台一端的外壳，所述外壳的内部设置有驱动组件；通过设置顶升机构，该装置达到了通过驱动组件的工作带动支撑组件进行同步动作，使得四组支撑杆将会同步将搬运台进行支撑的效果，达到对搬运台稳定支撑的作用，同时驱动组件内部设置有蜗杆与蜗轮的配合，可以在其自锁性的作用下，避免搬运台上方装置过重发生单向运动的其实，从而使装置在工作过程中的稳定性，进而保障了装置的工作效果。
📄 2023218296989
📂 B66F9_065
👤 济南尚艺数控科技有限公司
📅 2023-07-12
已申报项目
本实用新型涉及焊接技术领域，具体的说是一种焊接机器人的导向轨道，包括：轨道本体，所述轨道本体的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的两端均贯穿至轨道本体的外部，所述滑块的两端之间固定连接有安装架；两个防护装置，两个所述防护装置分别安装于轨道本体的两端；两个防护装置，两个所述防护装置分别安装于轨道本体的两端；通过设置防护机构，无论滑块是否通过连接口带动软带传动，软带能够始终覆盖轨道本体的开口，将灰尘阻隔在轨道本体的外部，这能够保障轨道本体内部的洁净，以保障滑块始终处于一个低阻力的状态下滑动，同时这也无需工作人员定期清洁，进而降低了工作人员的工作负担。
📄 2023218292884
📂 B25J5_02
👤 济南尚艺数控科技有限公司
📅 2023-07-12
已申报项目
本实用新型涉及焊接夹具技术领域，具体的说是一种焊接机器人的焊枪夹具，包括：连接法兰，所述连接法兰的顶部设置有连接杆，所述连接杆的上端固定连接有安装块；夹具结构，所述夹具结构设置于安装块的表面，所述夹具结构用于对焊枪的夹持；调节结构，所述调节结构设置于连接杆的表面；通过设置夹具结构，能够在夹具结构的作用下加强与焊枪表面的贴合，从而提高对焊枪的夹持效果，通过旋转双向丝杆能够带动两个夹持块相互靠近，从而在增阻杆、调节腔和第一弹簧的作用下，使增阻杆与焊枪表面充分接触，加强了夹持的效果，同时在限位块和限位槽的相互配合下能够在夹持完成后对双向丝杆的位置进行限位，避免使用过程中松动的情况发生。
📄 202321829287X
📂 B25J15_08
👤 济南尚艺数控科技有限公司
📅 2023-07-12
已申报项目
本实用新型公开了一种搬运机器人的提升装置，属于机器人提升技术领域，其包括放置板，所述放置板的上方固定连接有两个支撑板。该搬运机器人的提升装置，通过设置电动推杆、挡板、螺纹杆、螺纹套和定位板，使得电动推杆分别带动两个第一连接杆和第二连接杆向下移动，使得两个第一连接杆分别带动挡板向下移动以达到对机器人进行围护工作，促使两个齿轮分别带动螺纹杆进行转动，以达到与两个螺纹杆螺纹连接的两个螺纹套即可分别带动连接板相互靠近，进而使得两个定位板即可对机器人进行固定，从而此装置可以对机器人进行定位和围护的工作，防止机器人在提升的过程中发生晃动从而造成摔落的情况，进而避免产生高额的财产损失。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2023213890913
📂 B66F7_14
👤 济南尚艺数控科技有限公司
📅 2023-05-31
已申报项目
本实用新型公开了一种物流机器人的搬运结构，属于物流技术领域，其包括搬运机器人，所述搬运机器人中设有多个托板，多个托板并排排列，且多个托板中穿设有螺纹传动组件，所述螺纹传动组件安装在搬运机器人上，多个托板的下面铰接有同一伸缩架。该物流机器人的搬运结构，通过设置螺纹传动组件、托板、伸缩组件和伸缩架，螺纹传动组件可以将托板从搬运机器人中推出，然后通过伸缩组件控制伸缩架展开，则使得多个托板以相同间距展开铺设，此时使得搬运机器人不仅具备可以搬运带有托盘的物流货物，而且还可将不具备托盘的货物进行搬运，使得搬运机器人的适用性大大提高，满足多种情况下的搬运需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2023213836891
📂 B65G47_74
👤 济南尚艺数控科技有限公司
📅 2023-05-31
已申报项目
本实用新型公开了一种机器人的底盘，属于机器人技术领域，其包括底盘，所述底盘的正面固定连接有两个固定杆，两个所述固定杆的另一端分别固定连接有连接板。该机器人的底盘，通过设置滚轴、辊柱、滑槽、滑杆、齿轮和破碎辊，使得电机的输出轴带动其中一个滚轴进行转动，使得其中一个滚轴带动破碎辊进行转动，以达到对路面的杂物进行破碎工作，同时其中一个滚轴带动其中一个齿轮进行转动，以达到滑杆带动推动铲即可对破碎后的杂物推动至两边，从而利用此装置使得底盘无可以将路面的杂物进行破碎的工作，致使路面的杂物不会对机器人的移动造成阻碍，导致机器人可以行驶于复杂路面，进而避免影响其工作过程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2023213836798
📂 B60R19_54
👤 济南尚艺数控科技有限公司
📅 2023-05-31
已申报项目
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