专利交易市场

本发明涉及管道检测相关技术领域，且公开了一种用于管道内壁检测的智能机器人，包括监视体和体袋，所述体袋的内壁开设有推进腔，所述体袋的一端固定安装有固定块，且固定块的内壁活动安装有监视体。本发明通过将体袋设置为柔性，并通过进气管进行气流供应，从而在其实际使用时，通过其进气管间歇供应气流致使其前进腿顶出，从而使得监视体整体向前行进，从而使用不同内径的管道向前运行，与此同时，进气管通过将弹簧包裹实现其导电线在导电的过程中，即避免在运行的过程中与地面之间的磨损，同时，还通过进气管的保护防止外部的水介质侵入导致其发生短路的现象，最终实现爬动向前运行及保护导电线的目的。

本发明涉及仓储物流技术领域，且公开了一种用于物流分拣中心分类的AGV智能机器人，包括分拣机器人本体，所述分拣机器人本体的上方设置有托盘，所述分拣机器人本体的内部活动安装有转杆。本发明通过在托盘开设滑动框，滑动框的内部设置移动板，在移动隔板上设置可以全角度移动的滚球，当托盘上放置快递盒时，出现快递盒位置偏移时，偏移的过程中，由于重力作用，滑动磁条会移动向偏移的一侧，在这个偏移的过程中，磁条会与上方的滚球的底部接触，然后导致滚球的上方向相反的方向移动，使得快递盒向整个托盘的中心位置移动，从而减轻偏移侧的重力，防止偏移侧重力过大导致分拣机器人两侧的车轮磨损差过大，使得车身不稳。

本发明涉及堆垛机技术领域，且公开了一种基于人工智能物联网的工业智能搬运堆垛机，机体的内部固定安装有输出端与驱动杆固定连接的液压缸，调节槽的内部活动安装有齿轮轴，位于大轮正面处连杆的底部活动安装有小轮，齿条的顶部固定连接有电阻条，连接轴的两端活动安装有制动轮，连接轴内部开设有调节孔，齿轮轴内部开设有与调节孔连通的液压孔，制动轮内部对应调节孔端面处开设有螺纹槽，活塞块靠近螺纹槽的端部处固定连接有螺杆，通过将机体的车轮设计为车轮组式结构，在大轮的背面处设置有制动轮并设置液压传动，有效地提高的该搬运堆垛机的运行稳定性，降低了停车时的溜车可能性。

本发明涉及机器视觉测量技术领域，且公开了一种机器视觉测量方法，包括：提取待测工件图像的边缘信息，得到图像的边缘点集S0；确定待测工件的标准尺寸与待测工件尺寸的量值范围；建立用于评价所述边缘点集S0中的边缘数据s0i与待测工件尺寸的量值范围之间属于程度的隶属程度函数R0，取R0(s0i)≥0的边缘数据s0i构成待测工件的尺寸点集T0；对于待测工件的尺寸点集T0进行拟合，获得待测工件以像素为单位的尺寸参数，该方法具有比较高的检测精度，可以应用在大批量流水线生产和检测需要的轴承工件尺寸测量上。

本发明公开一种难熔金属掺杂钴基催化剂的制备方法，包括以下步骤：S1.钴基前驱体的制备；S2.金属的羧基化处理；S3.钴‑难熔金属基前驱体的制备；S4.难熔金属掺杂钴基催化剂的制备；本发明成功的在电催化剂中引入了难熔金属，抑制了钴离子的溶出，能有效减少钴元素溶出带来的二次污染，所制备的催化剂于1M硝酸溶液中80℃浸泡24h再继续常温下浸泡三个多月后，浸泡液仍为澄清透明(若钴离子溶出，溶液一般呈现粉红色)，进而成功降低了催化剂毒性。该类催化剂亦都具有良好的活性过硫酸盐性能，聚氯乙烯经过120℃、8h处理后质量损失达到～20％。

一种用于检测Cu2+、BPO的比色荧光探针TZ6及其制备方法和应用，涉及荧光探针领域，该比色荧光探针TZ6的制备方法包括以下步骤：S1：向乙腈中加入碳酸钾，得混合液Ⅰ；S2：将11‑乙基‑3‑（哌嗪‑1‑羰基）吡喃并[2，3‑b]吩噻嗪‑2（11H）‑酮和2‑（氯甲基）吡啶在混合液Ⅰ中回流搅拌，得混合液Ⅱ；S3：以二氯甲烷甲醇体系为流动相，将混合液Ⅱ通过柱层析分离，即得到所述的比色荧光探针TZ6。本发明提供的比色荧光探针TZ6对Cu2+以及BPO均具有良好的选择性、抗干扰性和灵敏性，在酸碱两性条件下都能够实现对Cu2+、BPO的检测。