发明专利已授权

一种用于管道内壁检测的智能机器人

Name: 一种用于管道内壁检测的智能机器人
Brand: 洛阳师范学院
SKU: 2022103696067
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210369606.7 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2022-04-08

申请人

洛阳师范学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F17D5_00

IPC 分类号

F17D5_00 , F17D5_02 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

管道内壁检测, 油气管道巡检, 工业管道维护, 城市管网检测, 管道缺陷检测

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摘要

本发明涉及管道检测相关技术领域，且公开了一种用于管道内壁检测的智能机器人，包括监视体和体袋，所述体袋的内壁开设有推进腔，所述体袋的一端固定安装有固定块，且固定块的内壁活动安装有监视体。本发明通过将体袋设置为柔性，并通过进气管进行气流供应，从而在其实际使用时，通过其进气管间歇供应气流致使其前进腿顶出，从而使得监视体整体向前行进，从而使用不同内径的管道向前运行，与此同时，进气管通过将弹簧包裹实现其导电线在导电的过程中，即避免在运行的过程中与地面之间的磨损，同时，还通过进气管的保护防止外部的水介质侵入导致其发生短路的现象，最终实现爬动向前运行及保护导电线的目的。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231027

✅ 授权

20220802

?? 实质审查的生效：

20220715

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：31 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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