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本发明提供了一种基于检测灯内板偏转的舞台灯检测方法及系统,涉及舞台灯检测技术领域,该基于检测灯内板偏转的舞台灯检测方法包括以下步骤:安装时间飞行传感器和反射器;获取初始数据并构建初始三维模型;实时获取运行数据,并判断舞台灯内板是否发生偏转;若舞台灯内板发生了偏转,则根据时间飞行传感器的运行数据构建实时三维模型;计算出舞台灯内板的偏转角度;判断结果反馈至舞台灯监管人员。本发明有助于防止因舞台灯内板偏转过大导致的潜在问题,通过将舞台灯的状态判断结果反馈至舞台灯监管人员,有助于监管人员了解舞台灯的实时状态,及时进行必要的调整和维护,有效地提高舞台灯的监测和管理效率,保证表演的顺利进行。

本发明涉及一种汽车配件刹车盘制造自动化加工设备，包括安置架、承托基座、移动单元和钻孔单元，所述的安置架前端从上往下依次设置有移动单元和承托基座，钻孔单元通过滑动方式与移动单元连接；本发明通过对多工位刀具同时调整刀具的水平位置，通过转动刹车盘调整孔位园弧度，使得多工位钻刀依次对同心圆多个位置同时钻孔，并且每组散热孔等间距呈相同的圆弧结构，使得每组孔结构一致且减少每组孔之间误差。

本发明涉及一种不锈钢机箱机柜钣金成型机械，包括底座、导料单元、塑形单元和固定切割单元，所述的底座上端左侧安转有导料单元，底座上端右侧安转有塑形单元，固定切割单元设置在导料单元上端；本发明通过一次塑形和一次定型将板材一次折弯成箱体，并且通过一个装置同时完成板材的塑形以及定型的过程，解决了通过连续折弯的方式成型箱体方法中钣金折弯拐角处不经过二次加工会出现回弹的现象，但箱体成型过程中需要多次折弯，难以同时对多个拐角同时进行定型的问题。

本发明公开了一种五金件机加工模具，涉及模具加工设备技术领域，包括：下模座、机架、夹板，所述下模座为方块结构，所述下模座的顶端且临近下模座的一个边角位置设有定位槽，所述下模座的两端且临近下模座的底部位置设有一个贯通的滑孔，所述机架设为由两个方形板垂直拼接而形成的Ｌ形机架；所述机架穿过滑孔向两端伸出，其中，机架的一端设有连接块，机架的另一端设有冲压杆和压块；所述冲压杆和压块设置于所述定位槽的前方。本发明通过将夹板的一端铰接在下模座的一侧，在夹板的另一侧安装锁紧装置，利用锁紧弹簧的自锁性能将锁齿嵌入在锁齿槽内，提高对板形件固定在定位槽的锁紧性能，便于作业人员及时拆除。

本发明涉及一种圆柱形锂离子电池智能夹取系统及其夹取加工方法，包括间距调节机构与夹取机构，所述间距调节机构侧壁上安装有夹取机构，间距调节机构包括工作板、调节气缸、压板、调节滑块、伸缩支板与调节支板，夹取机构包括驱动电机、夹取筒、连接板、旋转板、凸柱、夹取架、辅助板、伸缩板、挤压弹簧、夹取板、辅助架板、缓冲弹簧、调节电动推杆、辅助夹板与承托支链。本发明可以解决现有锂离子电池夹取转运过程中存在的稳定性差、使用范围小、工作效率低、电池易发生掉落等难题，可以实现对锂离子电池进行自动化夹取的功能，具有稳定性高、使用范围广、工作效率高与电池不易掉落等优点。

本发明提供一种物流配送运输车辆用便于智能分拣卸货的货架，包括轴承座、转轴、储存腔、电机、带轮一、传动带、带轮二、圆筒、制冷器、气孔、腔体以及通孔，转轴下端装配在轴承座内部，圆筒装配在转轴环形侧面，储存腔设置在圆筒环形侧面，带轮一装配在电机上端，带轮二安装在转轴上端，带轮二通过传动带与带轮一相连接，该设计改善了配送车辆的货物堆叠方式，气孔开设在圆筒上端面，腔体设置在圆筒与转轴之间，气孔与腔体内部相连通，制冷器通过管道与气孔相连接，通孔开设在圆筒环形侧面，该设计便于货物储存条件的调节，本发明使用方便，便于操作，有效提高了货物配送效率，货物储存效果好。

本发明涉及一种瓷片电容引脚焊锡用固定折弯装置，包括安装架、固定装置和折弯装置，所述安装架的内部安装有固定装置，安装架的上端面上安装有折弯装置,安装架包括底板，底板的上端面安装有固定架，固定架的上端面安装有固定框，固定框的内部安装有上圆板，上圆板上端面的右侧设有凹槽。本发明可以解决不同方向固定爪不能同步运动、固定存在偏差、固定不牢容易掉落摔碎、引脚焊锡前折弯固定困难、引脚折弯长度一致不能根据需要调整引脚长度和引脚折弯的弯度达不到要求等问题，可以实现对瓷片电容焊锡时的自动化固定折弯的功能，具有瓷片固定牢固、能够根据需要对引脚长度进行折弯和引脚折弯的弯度符合标准的优点。