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本实用新型公开了一种用于工业机器人加工的定位装置，包括基座，基座顶部固接有固定板，固定板上方设有支撑板，固定板与支撑板之间的中心处设有固定轴，前端边缘处设有定位机构，支撑板顶面开设有四个滑槽，滑槽内部滑动连接有滑块，滑块顶部固接有定位块，支撑板顶部两侧对称固接有立柱，立柱内部设有空腔，空腔内转动连接有丝杆，丝杆中间转动连接有驱动块，顶部固接有手轮，驱动块一侧安装有电动推杆，电动推杆的活动端固接有安装板，安装板上安装有定位板，支撑板外侧通过若干个连杆连接有转轮，基座后端固接有竖板。本实用新型设计合理，提升了对工业机器人定位的稳定性，同时便于对工业机器人转动加工，实用性强。

本实用新型公开了一种工业机器人焊接加工工装，包括底板和固定架，底板顶部固接有固定筒，固定筒内侧设有安装台，外侧套设有升降筒，安装台顶部转动连接有螺纹杆，一侧设有驱动电机，升降筒内部固接有螺纹筒，顶部安装有挡圈，挡圈内侧设有支撑板，固定架内顶面对称安装有机器人本体，机器人本体上安装有焊枪，固定架内侧壁上对称安装有直线电机，直线电机的动子组件上固定安装有电动推杆，电动推杆的活动端通过连接组件连接有定位板，固定架的内后壁上安装有收集罩，固定架后端设有除尘箱，除尘箱一侧连接有引风机。本实用新型设计合理，避免焊接死角的存在，同时便于对废气收集处理，有效防止废气对工作人员产生危害，实用性强。