摘要
本实用新型公开了一种工业机器人焊接加工工装,包括底板和固定架,底板顶部固接有固定筒,固定筒内侧设有安装台,外侧套设有升降筒,安装台顶部转动连接有螺纹杆,一侧设有驱动电机,升降筒内部固接有螺纹筒,顶部安装有挡圈,挡圈内侧设有支撑板,固定架内顶面对称安装有机器人本体,机器人本体上安装有焊枪,固定架内侧壁上对称安装有直线电机,直线电机的动子组件上固定安装有电动推杆,电动推杆的活动端通过连接组件连接有定位板,固定架的内后壁上安装有收集罩,固定架后端设有除尘箱,除尘箱一侧连接有引风机。本实用新型设计合理,避免焊接死角的存在,同时便于对废气收集处理,有效防止废气对工作人员产生危害,实用性强。