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本发明公开了种电磁阀膜片组装机的小垫片上料装置,该电磁阀膜片组装机的小垫片上料装置包括小垫片支架、定位单元和小垫片抓取机械手,所述小垫片支架上端安装有定位单元的第定位安装板,定位单元的输出端安装有小垫片抓取机械手,所述定位单元还包括第二定位安装板、定位连接柱、第导向板、定位板、变轨组件和推拉组件,第导向板和定位板通过连接柱固定于第二定位安装板下平面,所述第导向板右侧设有导向开口,定位板左侧设有与导向开口相对的定位开口,定位板左侧还设有斜向开口,第导向板和定位板之间的第二定位安装板下平面安装有变轨组件。通过上述方式,本发明能够替代人工自动定位并对小垫片进行换位处理。