发明专利已授权

电磁阀膜片组装机的小垫片上料装置

📄 申请号：CN201610655146.9 📄 发布日：2025/11/26

著录项目信息

申请日

2016-08-11

公开号

CN106112436B

公开日

2018-07-31

申请人

泉州市洪仁网络科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P19_00

IPC 分类号

B23P19_00

技术画像

所属领域

自动上料技术自动上料技术自动化装配电磁阀组装

应用场景

电磁阀生产, 工业自动化, 零部件装配

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摘要

本发明公开了种电磁阀膜片组装机的小垫片上料装置,该电磁阀膜片组装机的小垫片上料装置包括小垫片支架、定位单元和小垫片抓取机械手,所述小垫片支架上端安装有定位单元的第定位安装板,定位单元的输出端安装有小垫片抓取机械手,所述定位单元还包括第二定位安装板、定位连接柱、第导向板、定位板、变轨组件和推拉组件,第导向板和定位板通过连接柱固定于第二定位安装板下平面,所述第导向板右侧设有导向开口,定位板左侧设有与导向开口相对的定位开口,定位板左侧还设有斜向开口,第导向板和定位板之间的第二定位安装板下平面安装有变轨组件。通过上述方式,本发明能够替代人工自动定位并对小垫片进行换位处理。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221118

?? 专利权的转移：

20180731

✅ 授权

20180710

⏳ 专利申请权的转移：

20161214

?? 实质审查的生效：

20161116

📄 公开

电磁阀膜片组装机的隔水垫上料机构

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