电磁阀膜片组装机的小垫片上料装置

摘     要：本发明公开了种电磁阀膜片组装机的小垫片上料装置,该电磁阀膜片组装机的小垫片上料装置包括小垫片支架、定位单元和小垫片抓取机械手,所述小垫片支架上端安装有定位单元的第定位安装板,定位单元的输出端安装有小垫片抓取机械手,所述定位单元还包括第二定位安装板、定位连接柱、第导向板、定位板、变轨组件和推拉组件,第导向板和定位板通过连接柱固定于第二定位安装板下平面,所述第导向板右侧设有导向开口,定位板左侧设有与导向开口相对的定位开口,定位板左侧还设有斜向开口,第导向板和定位板之间的第二定位安装板下平面安装有变轨组件。通过上述方式,本发明能够替代人工自动定位并对小垫片进行换位处理。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2018/07/31	授权
  2018/07/10	专利申请权的转移	登记生效日: 2018.06.21 申请人由苏州市吴中区胥口健浩五金加工厂变更为永春县精创智能科技有限公司 地址由215164 江苏省苏州市吴中区胥口镇茅蓬路868号变更为362000 福建省泉州市永春县东平镇霞林村丹霞土林苑8幢1806B室
  2016/12/14	实质审查的生效	IPC(主分类): B23P 19/00 专利申请号: 201610655146.9 申请日: 2016.08.11
  2016/11/16	公开