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本发明涉及自动化设备领域，具体公开了一种切割精度高、自动化程度高、按照预定轨迹自动切割、使切割机以最优轨迹进行材料切割的控制切割机行走轨迹的控制系统及其控制方法，包括依次连接的供电系统、保护装置、控制系统、EtherCAT总线、复数个执行电机以及切割机，所述控制系统通过EtherCAT总线对各个执行电机进行控制，从而使切割机沿着预定轨迹进行切割，首先控制系统获取CAD文件的切割轨迹，然后以路径最短为目标，使用并行粒子群算法对切割轨迹进行序列优化，获得切割机序列后，控制系统通过EtherCAT总线对各个执行电机进行控制，从而使切割机沿着预定轨迹进行切割，使切割机以最优轨迹进行材料切割，从而达到运行时间最短。