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本实用新型涉及一种特殊的机器人抓手，包括抓取装置，抓取装置上设有连接架；抓取装置包括固定夹板、移动夹板、气缸和多根支架，多根支架连接组成导轨台，导轨台的左右两端分别安装固定夹板和移动夹板，移动夹板上安装有气缸连接板，导轨台的中部设有气缸固定座，气缸的一端安装在气缸固定座上，气缸的另一端连接移动夹板，导轨台上设有直线导轨。本实用新型的机器人抓手在抓取装置上安装有驱动电机，通过驱动气缸伸缩运动的方式来控制移动夹板与固定夹板实现抓取动作，能够快速完成对岩棉条垛的码垛工作，使用自动化机械抓取的方式代替传统的人工搬运的方式，提高了生产效率，节省了大量人力物力，生产的总体成本低，操作简单，结构设计合理。

本实用新型公开了一种板材进料档位辊筒输送机，其结构包括：平衡柱、支撑体、承重件、滚筒、挡料结构，平衡柱焊接于支撑体的中段区域，支撑体上端与承重件下端进行固定连接，滚筒嵌入于承重件内层；本实用新型通过挡料结构进一步改进后，其通过挡料气缸的配合下能将推动件进行推出，使得推动件将带动挡料板在旋转体上做翻转运动，为此在单块板材进入下一工序后，挡料气缸则将推动件推出，使得挡料板能通过旋转体将滚筒区域进行阻挡，使另一块板材无法输入下一工序，则下一工序的板材上升后，挡料气缸带动推动件、挡料板进行覆盖，使第二块板材进入下一工序，从而保证了两块板材能以相互重叠效果进行堆叠，进而确保了板材的堆叠输送稳定性。

本实用新型公开了一种板材抬高推送机，其结构包括支撑架、升降架、升降链、升降伺服电机、滚筒、传动链、推送架、传动电机、滚筒电机，支撑架的内部中间位置安装有升降架，升降链条与升降架活动配合，升降伺服电机与升降链相啮合，滚筒设置在支撑架的内部中间位置，传动链安装在支撑架的内部顶端，本实用新型利用升降伺服电机带动升降链传动，使得啮合块与升降链啮合能够带动支撑架对板材进行抬升，让另外一个板材在位移到支撑架的下端，可让推送架同时对两个板材进行推送，从而提高的板材加工的速度。

本实用新型公开了一种板材转向预叠机，其结构包括支撑架、滚筒、抬升装置、支撑装置，支撑架的中间位置设置有滚筒，滚筒设有五个以上，且滚筒排列于支撑架顶部中间位置，抬升装置安装在支撑架的底部正中间位置，支撑装置设有两个，且支撑装置分别安装在支撑架的左右两侧端面，本实用新型气动升降柱顶住支撑板的端面往上移动，使得抬升板能够穿过滚筒之间的间隙将板材往上顶起，然后通过两个气动伸缩柱带动支撑块往支撑架的中间位置移动，使得抬升板往下移动的时候，板材能够通过支撑块的端面进行支撑进行堆叠，能够实现自动堆叠板材的效果，提高板材堆叠的速度以便于将板材进行运输。