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本发明公开了输配电线路无人机自动巡检系统及其运行方法，包括飞行路径拟合模块、图像识别模块、5G上传模块，所述飞行路径拟合模块与图像识别模块电连接，所述图像识别模块与5G上传模块电连接，所述飞行路径拟合模块用于根据输电线周围环境拟合出无人机的飞行路径，所述图像识别模块用于对电线进行识别，所述5G上传模块用于上传无人机的拍摄画面到云端，所述图像识别模块包括高清拍摄单元、openMV图像处理单元、缺陷分析单元，所述高清拍摄单元，所述高清拍摄单元用于对电线进行高清图片拍摄，所述openMV图像处理单元用于进一步分析图片信息，所述缺陷分析单元用于分析电线的完整程度，本发明，具有设计效率高和节省人力的特点。

本发明公开了变电站无人机自动巡检系统及其运行方法，包括智能检测模块和终端反馈模块，其特征在于：所述智能检测模块用于采集检测目标图像以及对检测目标磨损度的分析，所述终端反馈模块用于对无人机检测算力的调节以及数据的传输，所述终端反馈模块与智能检测模块电连接，所述智能检测模块包括定时巡检模块、定点飞行模块、图像采集单元、位置度检测模块和磨损度检测模块，所述定时巡检单元用于定时启动无人机进行巡检，所述定点飞行模块用于控制无人机按照预设点位进行飞行，所述图像采集单元用于采集检测目标图像，所述位置度检测模块用于检测并分析检测目标的位置偏移量，本发明，具有实用性强和可控制无人机检测算力的特点。

本发明公开了变电站三维建模系统及其运行方法，包括设备录入模块、故障监测模块、故障分析模块，所述设备录入模块用于将变电站的设备信息参数录入系统中，所述故障监测模块用于实时监测变电站内各个电气设备的运行状态，所述故障分析模块用于根据监测到的数据判断故障原因，所述故障监测模块包括高清摄像模块、捕光记录模块、热成像模块、数据上传模块，所述高清摄像模块用于对变电站内进行拍照，所述捕光记录模块用于在检测到出现电弧后进行拍照，所述热成像模块用于对变电站内绝缘子进行热成像，监测绝缘子的安全状态，所述数据上传模块用于将监测所得数据上传到工作人员后台，本发明，具有效率高的特点。

本发明公开了变电检修作业智能管控系统及其运行方法，包括采集模块、分析模块与警报模块，所述采集模块与分析模块电连接，所述分析模块与警报模块电连接，所述采集模块用于对箱式变电站附近环境信息进行采集，所述分析模块用于对信息数据进行计算分析，所述警报模块用于对箱式变电站的不良信息进行预警警报，所述采集模块包括红外感应单元、高清摄像单元、测量模块与识别模块，所述红外感应单元与高清摄像单元电连接，所述高清摄像单元与测量模块电连接，所述高清摄像单元与识别模块电连接，所述处理模块与识别模块电连接，所述红外感应单元用于对箱式变电站附近环境进行感应检测。本发明，具有变压器油泄露检测准确的特点。