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本发明涉及管道除锈技术领域，公开了一种水利管路内壁除锈装置，包括装置底座，所述装置底座的上端面靠左位置安装有进料座，所述进料座的中间贯穿开设有供管道穿过的限位口，所述装置底座的上端面开设有收纳槽，所述收纳槽内安装有双丝杆驱动结构。本发明所述的一种水利管路内壁除锈装置，复位弹簧带动调节柱向内回位，自动降温器的塞柱进入到斜滑槽内，引起塞柱向上运动，带动活塞在冷却水腔内直线运动，对冷却水腔中的水进行挤压，压力促使排液口处的单向阀打开，释放冷却水进入到排液主管，并分配给多组喷管，冷却水从喷管向下喷出，对处于导向槽内的除锈磨头进行降温，解决磨头高温问题，并且自动化程度高。

本实用新型公开了下肢体能训练机器人，属于康复机器人技术领域，包括：座椅，所述座椅顶端一侧固接有安装板，所述安装板下方固接有第二电机，所述第二电机输出轴贯穿安装板延伸至上方固接有装配架，所述装配架外壁固接有第三电机；本实用新型腿部锻炼机构设置活动调节式的大腿支撑机构和小腿支撑机构以及脚部支撑架，能够根据锻炼患者的腿部长度进行调节，提高不同锻炼患者的锻炼舒适度，同时大腿支撑机构可以前后左右四个方向上进行调节，大腿支撑机构与小腿支撑机构间可上下转动，小腿支撑机构与脚部支撑架间咳上下转动，能够多方位的对锻炼患者的腿部和脚部进行锻炼，提高机器人的锻炼康复效果。

本实用新型公布了一种用于液压支架双连杆机器人自动化焊接的变位机，包括底座，所述底座的顶部连接有主体，所述主体的前后两端安装有回转支承，所述回转支承的外壁连接有旋转体，所述旋转体上安装有固定组件，所述底座的右侧设有支撑座，所述支撑座的顶部连接有焊接机器人，所述焊接机器人的自由端连接有焊枪；本实用新型结构设计合理，较现有自动化机器人焊接的变位机来说，结构更加简洁，安全操作，造价较低，推广性较强。