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本实用新型公开了一种便于监控探头维修工作的监控杆，包括杆体，所述杆体的底端固定连接有底座，且杆体的底端外侧固定安装有支撑机构，所述杆体的外壁一侧固定安装有操控箱，且杆体的顶端固定安装有驱动电机，所述杆体的内壁开设有滑槽。本实用新型在监控探头维修工作时，通过驱动电机运行时带动螺杆进行旋转，螺杆旋转时带动滑块及横杆向下移动，然后在启动转动电机带动驱动轴与齿轮进行旋转，齿轮旋转时带动支撑杆进行横向位置移动，向着站台顶端站立的维修人员靠近，实现监控探头的高度和角度调整，无需维修人员在攀爬监控杆及使用升降设备，具有维修方便、维修成本低和灵活性高的优点，适用于户外监控设备的安装和维护。

本实用新型属于消防机器人技术领域，且公开了一种消防机器人清障机构，包括安装架，所述安装架的表面设置有清障机构，所述清障机构包括转动连接在所述安装架内部的双向丝杆，所述双向丝杆的表面对称螺接有移动座，所述移动座的表面铰接有连接件，两组所述连接件的另一端铰接有铰接座，所述安装架的前侧对称设置有安装座；通过启动第一电机带动铰接座向前侧移动，使得推障板和延伸板形成V型导板，配合消防机器人的移动，将安装架前方障碍物向两侧自动移开，完成清障作业，通过缓冲阻尼和缓冲弹簧能够对碰撞产生的冲力进行吸收，对消防机器人进行防护，减少消防机器人直接撞击障碍物造成损伤。