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本发明公开了一种基于孪生网络的针对低分辨率目标的跟踪方法，首先直接对多个低分辨率输入视频帧进行特征提取，并进行多维特征通道融合，接着，为了避免网络中产生零梯度而丢失视频的重要信息，采用参数线性纠正单元作为激活函数，采用更小的滤波器尺寸调整网络结构以进行多层映射；最后，在网络末端添加反卷积层上采样得到重建视频帧。通过对多个标注好的视频帧序列进行预处理构建训练样本，构建跟踪孪生网络，定义损失函数并进行训练，得到训练后跟踪孪生网络；组合重建超分视频帧的精简卷积神经网络和跟踪孪生网络，对图像序列进行跟踪，得到相似度分数矩阵，通过矩阵中最大值计算出目标的位置坐标。本发明提高了在低分辨率环境下的跟踪精度。