本发明涉及一种可无级变径的管道机器人，包括可无级变径的、带有滚轮的管道用导向机构，以及与所述管道用导向机构连接的、驱使所述管道用导向机构沿管道纵向移动的独轮驱动机构；还包括连接于所述管道用导向机构上的、可将所述管道用导向机构沿管道纵向移动时的纵向振动转换为横向振动并减振的减振机构。本发明可无级变径的、带有滚轮的管道用导向机构能够使管道机器人适用于不同管径的待探测管路，独轮驱动机构能够驱使管道用导向机构沿管道纵向移动，减振机构可将管道用导向机构沿管道纵向移动时的纵向振动转换为横向振动并减振，而使管道机器人爬行过程中遇障碍时进行减振而避免对管道机器人携带的摄像等设备的磕碰。
📄 2021106842412
📂 F16L55_32
👤 河北列阵科技有限公司
📅 2021-06-21
本实用新型涉及一种可伸缩的独轮驱动机构，包括安装于安装板上的驱动电机以及驱动轮，还包括连接于所述驱动电机的驱动轴和所述驱动轮间的传动带，以及安装于所述驱动轮一侧、可调整以适用于多尺寸狭小空间并能遇障碍时自动伸缩调整的伸缩调节机构。本实用新型通过驱动电机、驱动轮、传动带以及伸缩调节机构的设置，能够使独轮驱动机构在狭小空间内作为动力源驱动携带传感器及操作机械等的载荷平台行走时，根据狭小空间的尺寸进行调整以满足空间需求，且在遇障碍时可自动伸缩调整，而具有较好的使用效果。
📄 2021214096787
📂 F16L55_32
👤 河北列阵科技有限公司
📅 2021-06-21
本实用新型涉及一种遇阻自保护的动力连接装置，连接于动作部件和动力部件之间，包括连接于所述动作部件上的摩擦连接器壳体，以及穿设于所述摩擦连接器壳体内的安装轴；还包括遇阻自保护机构，于所述安装轴的一端形成有与所述动力部件连接的动力输入块，于所述安装轴的另一端连接有定位螺母，所述遇阻自保护机构包括形成于所述摩擦连接器壳体的一端面的安装孔，以及键连接于所述安装轴上的摩擦体，还包括安装于所述摩擦连接器壳体与所述定位螺母之间的压簧，所述摩擦体的外表面与所述安装孔的内表面仿形设置。本实用新型的一种遇阻自保护的动力连接装置，能够在动作部件遇阻卡时，将动力部件和动作部件之间的动力输出断开，而实现遇阻自保护功能。
📄 2021231721702
📂 F16D43_02
👤 河北列阵科技有限公司
📅 2021-12-16
本实用新型涉及一种手持式管道探测设备用导向夹持器，安装于手持式管道探测设备的手持杆上，包括架筒，以及均匀安装于架筒外周向的多个可伸缩的支撑轮组件；还包括分别安装于架筒两端的、可分别对手持杆进行夹持卡紧的卡具组件，各卡具组件均包括卡具壳体，以及套设于卡具壳体内的、两个相对设置的制动卡块，两个制动卡块间围构有夹持槽，于两个制动卡块的一相对端形成有反向设置的螺纹孔、另一相对端形成有通孔，卡具组件还包括穿过卡具壳体外表面而旋拧于螺纹孔上的螺杆，以及穿过卡具壳体外表面而穿入通孔内的光杆。本实用新型能够对手持式管道探测设备进行夹持和导向，避免对探测设备形成磕碰或损坏，而具有较好的使用效果。
📄 2021213824772
📂 G01N21_01
👤 河北列阵科技有限公司
📅 2021-06-21
本实用新型涉及一种简易可变径夹持器，包括卡具壳体，以及套设于所述卡具壳体内的、两个相对设置的制动卡块，两个所述制动卡块间围构有夹持槽，于两个所述制动卡块的一相对端形成有反向设置的螺纹孔、另一相对端形成有通孔，简易可变径夹持器还包括穿过所述卡具壳体外表面而旋拧于所述螺纹孔上的螺杆，以及穿过所述卡具壳体外表面而穿入所述通孔内的光杆，旋拧所述螺杆而带动两个制动卡块相靠近或远离以调整所述夹持槽的大小，所述螺杆和所述光杆的末端经由固定组件与所述卡具壳体固定。本实用新型结构简单，操作方便，且能变径操作而适用于不同直径的待夹持件，具有较好的使用效果。
📄 2021213798833
📂 B25B11_00
👤 河北列阵科技有限公司
📅 2021-06-21
本实用新型涉及一种可无极变径的管道用导向机构，包括机架，以及开设于所述机架上的滑槽；还包括一端安装于所述机架一端的连杆机构，以及穿过所述滑槽连接于所述连杆机构另一端的调位蝶螺，旋松所述调位蝶螺，外力拉动所述调位蝶螺于所述滑槽内滑动、带动所述连杆机构移动而使所述连杆机构变径。本实用新型通过机架、滑槽、连杆机构及调位蝶螺的设置，能够在旋松调位蝶螺时，外力拉动调位蝶螺于滑槽内滑动、带动连杆机构移动而使连杆机构无极变径，以使管道用导向机构适用于不同直径的管道，而具有较好的使用效果。
📄 2021213798848
📂 F16L55_28
👤 河北列阵科技有限公司
📅 2021-06-21
本实用新型涉及一种可无极变径的管道机器人，包括可无极变径的、带有滚轮的管道用导向机构，以及与所述管道用导向机构连接的、驱使所述管道用导向机构沿管道纵向移动的独轮驱动机构；还包括连接于所述管道用导向机构上的、可将所述管道用导向机构沿管道纵向移动时的纵向振动转换为横向振动并减振的减振机构。本实用新型可无极变径的、带有滚轮的管道用导向机构能够使管道机器人适用于不同管径的待探测管路，独轮驱动机构能够驱使管道用导向机构沿管道纵向移动，减振机构可将管道用导向机构沿管道纵向移动时的纵向振动转换为横向振动并减振，而使管道机器人爬行过程中遇障碍时进行减振而避免对管道机器人携带的摄像等设备的磕碰。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2021213799569
📂 F16L55_32
👤 河北列阵科技有限公司
📅 2021-06-21
本实用新型涉及一种便携式可变径夹持装置，包括第一固定体、第二固定体以及经由进给调节组件连接于第二固定体上的活动体，第一固定体和活动体间围构有搁置腔，进给调节组件带动活动体于第二固定体上滑移而改变搁置腔的内径，进给调节组件包括进给杆以及手柄套杆，进给杆包括分别形成于其两端的第一螺纹杆和第二螺纹杆，以及安装第一螺纹杆和第二螺纹杆间的螺母，第一螺纹杆与活动体螺接，第二螺纹杆插入手柄套杆内、并与手柄套杆螺接，于第二固定体内开设有台阶孔及插槽孔，手柄套杆外周向开设有一沉槽，于插槽孔内插接有抵接于沉槽处的销轴以限制手柄套杆的轴向移动。本实用新型便于携行，且能适用于不同管径的管线，而具有较好的使用效果。
📄 2021212507169
📂 B65G9_00
👤 河北列阵科技有限公司
📅 2021-06-04
本实用新型涉及一种便携式管线剥线钳，包括可变径的夹持组件及安装于夹持组件上的、可调节进给量的刀头组件，夹持组件包括第一固定体、第二固定体，还包括经由进给调节组件连接于第二固定体上的活动体，第一固定体和活动体间围构有管线的搁置腔，进给调节组件带动活动体于第二固定体上滑移而改变搁置腔的内径，于活动体上开设有盲槽及贯通槽，刀头组件包括穿装于盲槽内的滑柱，以及安装于活动体上的封堵板，还包括穿设于贯通槽内、并经由安装螺杆与滑柱连接的刀片，以及穿过封堵板而与滑柱螺接的旋拧螺杆，旋拧旋拧螺杆而使滑柱在安装螺杆的阻力下沿盲槽进退而带动刀片进退。本实用新型结构简单、操作方便，而具有较好的使用效果。
📄 2021212506414
📂 H02G1_12
👤 河北列阵科技有限公司
📅 2021-06-04
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台