专利交易市场

本发明涉及基于神经网络模型预测控制的磁悬浮偏航电机控制方法，属于电气工程技术领域。该方法采用神经网络模型预测控制策略，对磁悬浮偏航电机的悬浮和偏航过程进行实时平稳控制：当风向改变需要偏航时，首先由转子变流器采用PID控制算法控制转子电流，使转子向上悬浮至并保持在悬浮平衡点处；其次由转子变流器改用神经网络模型预测控制策略控制转子电流，使转子在平衡点处保持稳定悬浮；然后由定子变流器采用神经网络模型预测控制策略控制定子电流，使偏航电机按规定转速旋转至对风位置，同时转子变流器采用神经网络模型预测控制策略控制转子电流，使转子在偏航过程中保持在平衡点处，实现最优控制，确保整个悬浮偏航过程系统性能实时最优。

本发明公开了一种毫米波双频带双模式混频器，其包括跨导级、共栅级、下层吉尔伯特单元、上层吉尔伯特单元、四路正交功分器、输出匹配及差分转单端网络、第一开关和第二开关；其中，共栅级和下层吉尔伯特单元的偏置电压分别由第一开关和第二开关控制；当控制电压为0时，共栅级导通，下层吉尔伯特单元关闭，该混频器工作在基波混频模式；当控制电压为1时，共栅级关闭，下层吉尔伯特单元处于临界导通状态，该混频器工作在谐波混频模式；通过基波混频和谐波混频之间的模式切换，该混频器可以实现毫米波双频带应用。