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本发明涉及一种配准重合的方法，用于辅助临床手术的规划和实施。本发明的内容为:获取术前CT图像或核磁图像的点云，为目标点云；获取术中患者病灶区域的点云，为整体点云；在所述整体点云中获取与所述目标点云重叠的特征区域；对具有重叠区域的目标点云和整体点云采用super‑4PCS算法进行配准，获取术中患者病灶区域的点云坐标；所述点云坐标为术中患者病灶区域的点云与所述术前CT图像或核磁图像的点云配准重合时的空间坐标。本发明主要解决患者非刚性器官、组织的三维模型与患者病灶区域在真实手术环境下的配准精度问题，便于医生在手术时，快速、精准地找到与患者三维模型对应的器官，并将三维模型与器官精确匹配。