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0本实用新型公开了便携式多功能机器人关节实验装置，包括航空箱，航空箱包括放置底座和上盖体；一号电机组件，一号电机组件内置在放置底座中部；碳纤维臂，碳纤维臂包括主体的臂管，臂管的两端设置有滚花锁紧螺母四，臂管的端部设有螺纹接头，一端螺纹接头上插接有圆柱销；二号电机组件，二号电机组件包括二号电机，二号电机固定在二号电机座一端上；三号电机组件，三号电机组件包括三号电机，三号电机固定在三号电机座一端上，三号电机座形状为L形，三号电机输出端的三号电机轴上设有插销孔。本实用新型克服现有技术缺点，结构合理，实现多个自由度旋转，方便收纳和安装，节省空间，方便携带。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

0本发明公开了一种机器人灭火装置，包括底板、福马轮、角度调节组件、灭火室、灭火组件、储粉箱、漏粉口和进粉口，所述福马轮均匀设于底板下，所述角度调节组件设于底板上，所述灭火室设于角度调节组件上，所述灭火组件设于灭火室上，所述储粉箱对称内嵌设于灭火室上，所述漏粉口设于储粉箱下，所述进粉口对称设于灭火组件上。本发明属于灭火装置技术领域，具体是指一种机器人灭火装置。