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本发明公开了一种适用于沉浸式VR操作空间的物体混合定位系统及定位方法，属于VR领域，包括移动标签装置和摄像分析系统，其中：移动标签装置，包括激光发射系统和惯导定位系统，激光发射系统用于发射多色交叉线激光，惯导定位系统包括微处理器和集成式加速度计和陀螺仪，微处理器用于将采集的数据进行动作算法融合获取标签物体的空间姿态及惯性参考位移数据并传递给计算机进行解析；摄像分析系统包括摄像机组和投影平面，摄像机组用于采集投射到各投影平面上的激光投影信号并传递到计算机端进行图像解析。本发明为适用于小空间的可以有效对抗遮挡的混合式定位方案，既可以实现高精度，又在实际应用中可以保证较好的定位稳定性以及较高的性价比。