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一种航空发动机脱险助力系统总成还包括：同轴油/电混合驱动的脱险装置，所述同轴油/电混合驱动的脱险装置具体包括：一对止逆器、一对差速传感器、一对脱险检测单元，其中，所述一对止逆器分别与对应的所述一对电动/发电两用机与对应的所述一对发动机之间同轴连接，所述一对差速传感器与所述一对脱险检测单元连接，所述一对脱险检测单元包含于所述系统控制器之中。上述脱险装置，保证了在发动机出现故障时，任一电动/发电两用机的电动功能仍然可以工作，提高了多旋翼直升机的安全性能。

本申请涉及一种带有节能助力系统的空中平台，包括n对发动机，n为大于等于1的整数、n对电动/发电两用机和n对螺旋桨。所述电动/发电两用机根据起飞标定电压程序设置标定电压，其中，1/2标定电压为电动助力状态的基准电压，若施加大于1/2标定电压为电动加力状态，若施加小于1/2标定电压为电动减力状态，若施加0电压为发电状态，所述电动/发电两用机的输出功率不大于所述发动机输出功率的5％。所述带有节能助力系统的空中平台还包括：n对转矩传感器、n对转速测量器、蓄电池和n对系统控制器。所述带有节能助力系统的空中平台还包括：动力平衡控制器、n对永磁调速装置。

本发明涉及一种带有助力系统的空中平台，包括：发动机、电动/发电两用机和螺旋桨同轴连接，发动机向带有助力系统的空中平台提供总动力，电动/发电两用机是根据起飞标定电压程序设置标定电压，其中，1/2标定电压为电动助力状态的基准电压，若施加大于1/2标定电压为电动加力状态，若施加小于1/2标定电压为电动减力状态，若施加0电压为发电状态，电动/发电两用机的输出功率不大于发动机输出功率的5％；还包括：转矩传感器、转速测量器、蓄电池和系统控制器，转矩传感器和转速测量器分别检测发动机、电动/发电两用机以及螺旋桨的转矩和转速，蓄电池容量不大于电动/发电两用机工作30秒的用电量。上述空中平台既减小了摔机概率，还提高了上百倍的续航能力。

本申请涉及一种航空发动机节能助力系统。包括一对发动机、一对电动/发电两用机和一对螺旋桨，所述发动机、所述电动/发电两用机与所述螺旋桨一一对应，且对应的所述发动机、所述电动/发电两用机与所述螺旋桨同轴连接，所述发动机向所述航空发动机节能助力系统提供总动力，所述电动/发电两用机根据起飞标定电压程序设置标定电压，其中，1/2标定电压为电动助力状态的基准电压，若施加大于1/2标定电压为电动加力状态，若施加小于1/2标定电压为电动减力状态，若施加0电压为发电状态，所述电动/发电两用机的输出功率不大于所述发动机输出功率的5％；所述航空发动机节能助力系统还包括：一对转矩传感器、一对转速测量器、蓄电池和一对系统控制器，所述转矩传感器和转速测量器分别检测对应的所述发动机、所述电动/发电两用机以及所述螺旋桨的转矩和转速，所述蓄电池容量不大于所述电动/发电两用机工作30秒的用电量。

本发明涉及一种航空发动机助力装置，包括：发动机、电动/发电两用机和螺旋桨同轴连接，发动机向航空发动机助力装置提供总动力，电动/发电两用机是根据起飞标定电压程序设置标定电压，其中，1/2标定电压为电动助力状态的基准电压，若施加大于1/2标定电压为电动加力状态，若施加小于1/2标定电压为电动减力状态，若施加0电压为发电状态，电动/发电两用机的输出功率不大于发动机输出功率的5％；还包括：转矩传感器、转速测量器、蓄电池和系统控制器，转矩传感器和转速测量器分别检测发动机、电动/发电两用机以及螺旋桨的转矩和转速，蓄电池容量不大于电动/发电两用机工作30秒的用电量。上述系统即减小了摔机概率，还提高了上百倍的续航能力。

本发明涉及一种航空发动机脱险节能助力装置。所述航空发动机脱险节能助力装置通过调整电动机的工作电压提供摆正所需要的瞬间助力转矩，然后再由滞后到来的发动机转矩逐渐替换掉电动机提供的瞬间助力转矩，实现瞬间助力的效果，一方面借助电动灵敏的反应特性，弥补了油动滞后到来的转矩，另一方面，油动紧跟其后及时接替了电动机提供的瞬间助力转矩，使得电动功耗很小，不需要配置大容量的蓄电池，也就不需要增加油动的多旋翼直升机自重，因此取长补短，即减小了摔机概率，同时提高了续航能力。

本发明涉及一种航空发动机脱险节能助力系统。所述航空发动机脱险节能助力系统通过调整电动机的工作电压提供摆正所需要的瞬间助力转矩，然后再由滞后到来的发动机转矩逐渐替换掉电动机提供的瞬间助力转矩，实现瞬间助力的效果，一方面借助电动灵敏的反应特性，弥补了油动滞后到来的转矩，另一方面，油动紧跟其后及时接替了电动机提供的瞬间助力转矩，使得电动功耗很小，不需要配置大容量的蓄电池，也就不需要增加油动的多旋翼直升机自重，因此取长补短，即减小了摔机概率，同时提高了续航能力。