本发明涉及激光雷达技术领域,具体涉及一种无人机用激光雷达发射装置,包括机体,所述机体内底面设置有雷达模块,所述雷达模块包括安装座,所述安装座底部设置有壳体,所述壳体内侧顶部设置有驱动座,所述驱动座底面设置有两个侧板,两个所述侧板相对面设置有雷达发射器,所述壳体底部内侧面转动连接有与驱动座内侧面转动连接的防护环。本发明中,通过调节环侧面设置有清理环,防护环可对雷达发射器的镜头进行保护,在防护环上沾染杂物或雾气时,可使防护环转动,使清理环对防护环表面进行清理,这样在清理时,清理环不会相对雷达发射器移动,不会对雷达发射器的镜头产生遮挡,有利于雷达发射器的持续工作。
📄 2023108437913
📂 B64U20_80
👤 汤慈鸿
📅 2023-07-11