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全部发明实用新型外观设计

法律状态：全部已授权审中

项目申报：全部报过没有报过

发明已授权

本发明涉及一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法及系统，本移动机器人路径规划方法包括如下步骤：步骤S1，环境建模；以及步骤S2，执行遗传算法以输出最优路径；本发明的移动机器人路径规划方法及系统加快机器人的搜索效率，避免陷入局部最优，提高了算法的性能，并且有效避免了局部最优解以及克服了传统遗传算法收敛速度慢的问题。

📄 2016108413228 📂 G05D1_02 👤 江苏首创高科信息工程技术有限公司 📅 2016-09-22

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基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法及系统

2016108413228 · 江苏首创高科信息工程技术有限公司

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CRISPR基因编辑技术

转让方：××大学
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交易类型：转让
交易金额：¥1,200万

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SiC功率器件工艺专利

转让方：××半导体有限公司
受让方：××汽车电子集团
交易类型：转让
交易金额：¥680万

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钙钛矿光伏组件技术

转让方：××科技公司
受让方：××能源集团
交易类型：开放许可
交易金额：¥50万/年

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