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本发明涉及一种切割机构，更具体的说是一种切割机器人,包括切割支架、装夹机构、切割机构、推动机构和变速机构，可以通过两个装夹机构对不同直径的管材进行装夹，通过联动机构上设置的连接螺钉可以使两个装夹机构之间的联动，当两侧的管材直径相同时，通过联动机构使得两个装夹机构一起进行运动增加装夹速度，当两侧的管材直径不相同时使得两个装夹机构分离运动，分别对两个管材进行装夹；通过推动机构推动切割刀具进行运动将两个装夹机构之间的管材进行切割，通过变速机构上设置的调整螺纹柱调整推动机构在调整腰孔Ⅱ内的滑动位置，使得推动机构和切割机构构成偏心曲柄机构实现急回特征性，根据不同的材料和切割要求调整切割速度。