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本发明涉及自动加液装置，包括横板，所述箱体，所述箱体顶端转动设置有抽液和进液的导液机构，所述箱体顶端一侧设置有抽出箱体内消毒液的出液机构，所述出液机构顶端与导液机构对接式连接，底端外围滑动设置有漂浮在消毒液液位线上的漂浮感应器。本发明通过导液机构能使得导液机构、进液机构和箱体连通，且通过漂浮感应器能感应到导入箱体内消毒液的液位，在加消毒液时能有效的控制消毒液的量，避免人工肉眼观察消毒液的过程，降低劳动力和劳动成本，且加消毒液的量能通过漂浮感应器控制加入箱体内消毒液的量，同时能避免因操作不当而导致消毒液飞溅的情况，以防消毒液飞溅至机器内，以防机器出现短路的情况。

本发明公开了一种电池片自动串联生产线，其技术方案要点是：装置包括：机器人定位移载系统：所述机器人定位移载系统利用机器人可对待串联的电池片进行视觉扫描检测动作、对串联前的电池片进行校准定位及串联定位动作；满盘上料机构：通过所述满盘上料机构实现电池片的整盘上料，并将上料的电池片自动提供给机器人；不合格品托盘；视觉定位及串联吸盘机构；成品下料移载机构；控制系统；以及用于将机器人与操作工人隔绝的安全围栏；电池片自动串联生产线将全人工串联模式改为全自动机械串联模式，大大提高生产效率，节约劳动成本，降低技术人员的劳动负荷，且利用精确的定位机构，使电池片串联效果一致。

本发明属于设备制造技术领域，尤其涉及一种塑封膜激光切割输送线，整形输送机构，所述整形输送机构的输出端设置有产品排列装置，所述整形输送机构用于将待切除多余塑封膜的产品输送至产品排列装置；切割输送机构，所述切割输送机构沿其输送方向设置有若干产品定位模具，所述切割输送机构用于输送产品定位模具使其依次经过激光切割机构和除尘机构；上料机器人，所述上料机器人用于将产品排列装置内的产品抓取至产品定位模具上；托盘上料输送机构，所述托盘上料输送机构用于输送托盘；下料机器人，所述下料机器人用于将切割输送机构的输出端的产品抓取至托盘内。

本发明提供了开窗用降噪电机，包括定子壳体、挡片、定子铁芯、绕组、磁钢、转轴、转子铁芯和网格环，所述定子壳体内壁上设有定子铁芯，所述定子铁芯上设有绕组，所述定子铁芯上设有限制绕组位置的挡片，所述定子壳体内部中心处设有转轴，所述转轴上设有转子铁芯，所述转子铁芯上设有磁钢，所述磁钢、转轴和转子铁芯组成转子，所述挡片、定子铁芯、绕组和磁钢组成定子，所述转子与所述定子之间设有气隙，所述定子壳体内部一侧位于气隙位置处设有网格环。本发明的优点在于：省去电刷达到了降低噪音，增加寿命的效果，此电机采用永磁结构，效率高，扭矩大，过载能力强，重量轻。

本发明公开了基于欧氏空间距离的康养机器人轨迹采样滤波方法及系统包括：获取指定采样点并对指定采样点进行欧氏距离过滤；利用B样条轨迹插值法获取欧氏距离过滤后的采样点生成机械臂的运行轨迹；将运动轨迹按照空间规划距离约束进行平滑过滤生成规划轨迹，完成对康养机器人轨迹采样的滤波；本发明提供的方法采用空间欧式距离过滤方法对预设的轨迹行进空间滤波，减少原始B样条轨迹中的过多的单陆点停留时间，此外针对射频燃脂中机械臂轨迹过于稠密局部灼伤用户的问题，对轨迹进行稀疏性采样，并控制点的平滑度，在不卡顿抖动的机械臂曲线中能够快速运行。