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本发明公开了一种船舶分段内舱双臂协同喷涂机器人，包括：壳体，包括第一圆盘、第二圆盘和连接轴；第一齿圈，通过轴承安装在第一圆盘的外圈；第二齿圈，通过轴承安装在第二圆盘的外圈；第一齿轮，与第一齿圈啮合，由第一电机驱动；第一电机固定在壳体上；第二齿轮，与第一齿圈啮合，由第二电机驱动；第二电机固定在壳体上；第一连接杆，其一端固定在第一齿圈上；第二连接杆，其一端固定在第二齿圈上；第一机械臂，安装在第一连接杆上；第一机械臂末端设有第一喷枪；第二机械臂，安装在第二连接杆上；第二机械臂末端设有第二喷枪。通过两机械臂的协同作业，喷涂过程中，可以通过电机带动内齿圈的转动来调节所需要的位置补偿，提高了喷涂效率。

本发明公开了一种复合式防爆吸能装置，包括表面隔热吸能层、中间电磁抗爆层、缓冲耗能层、液压支撑结构。表面隔热吸能层包括上面板、下面板和夹心层，夹心层为多孔陶瓷材料，上面板为复合式波浪板，其外表面涂抹抗高温防火涂层。电磁抗爆层由电磁胶囊阵列组成。缓冲耗能层包括上面板、下面板和夹心层结构，夹心层结构为蜂窝型空心棱柱，蜂窝型空心棱柱内填充石英砂材料。液压支撑结构包括弹簧液压支撑杆、顶部悬挂弹簧和外板。本发明提供的复合式防爆吸能装置采用多层次分级消耗爆炸冲击载荷能量，具有抗爆能力强、吸能效率高、耐高温和塑性变形小等优点，并且占用空间小，可重复利用、实用性高、安装工艺简单方便。

本发明涉及液力传动领域，具体涉及一种液力变矩器。传统的液力变矩器使用液力传动油，当粘度小时，传动效率高，但磨损大，漏油易失控。为了解决以上问题，本发明提供了一种液力变矩器，包括外壳，所述外壳对磁流变阻尼液进行密封，外壳内设有叶片、叶根盘、输入轴，所述叶片与叶根盘刚性连接在一起，所述叶根盘固定在输入轴上，所述叶片的边缘处开有线槽，所述线槽中绕有励磁线圈。本发明针对传统的液力变矩器的叶轮做出改进，用磁流变液取代传统的液力工作油，使其能够应用磁流变阻尼技术，发挥磁流变液阻尼力可调的特点。通过调整液油的阻尼系数，在传动中改善液油的工作性能，进一步提高液力变矩器的效率。

本发明提供了一种张力腿式海洋波浪能风能综合发电装置及其智能振动控制系统，风力发电机构设置在张力腿式发电平台的上方，中央柱内部设有双动往复泵发电机构，每个双动往复泵组包括活塞，活塞和连杆连接，连杆的另一端通过万向节和球状连杆连接，球状连杆的另一端通过万向节连接到发电摆，还包括两个平行竖直的水管，进水管的中间设有进水口，出水管的中间设有排水口，进水口和出水口处都设有水轮发电机，第一进水支口、第二进水支口、第一排水支口和第二排水支口都和活塞外壁连接并贯穿活塞外壁，每个支口和活塞外壁的连接处都设有一个塞子。本发明综合发电装置将风能发电与波浪能发电结合为一体，结构新颖，且设计合理，可在深海中实施。

一种海洋磁悬浮抑制涡激振动装置，所述立柱的中间部分被磁环包围，所述磁环周边有固定有一环形外壳，所述外壳为密封结构，所述密封结构使外壳在密封的同时，环形板能够随叶片的转动而转动。所述环形板下端沿圆周方向均匀固定多个向外伸出的扰流叶片，所述环形板的上端，外壳内沿圆周方向均匀固定多个磁滚筒，所述外壳内还固定一蓄电池，所述扰流叶片包括连接轴和叶片，所述连接轴一端和叶片连接，另一端契合于立柱的卡槽内，且上下部有球轴承，且球轴承内球的在其自限定的轨道槽内运动，所述的卡槽为环形槽。本发明针对涡激振动在来流速度极小的情况下，仍能进行涡激振动的抑制同时还提供电能，为电力输送困难的海洋提供一定的电力补给。