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0本实用新型公开了一种无人机自主巡检装置，涉及无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有防护网，所述无人机本体上接触有支架，所述支架上固定连接有防滑垫，所述支架上接触有固定块，所述固定块与无人机本体固定连接，所述无人机本体上接触有安装块，所述安装块上固定连接有摄像头，所述安装块上接触有安装座，所述安装座与无人机本体固定连接。本实用新型通过设计限位块与固定块的插接，可对限位条的竖直方向进行限位，进而可将支架与无人机本体进行安装固定，且通过推动推块可实现限位块与固定块的分离，可方便的对支架进行拆卸收纳，可方便进行无人机本体的携带使用。

0本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机避障装置，包括：无人机机架，所述无人机机架的四角均安装有驱动机构，所述驱动机构的底端安装有装配轴，所述装配轴上安装有轴瓦，所述轴瓦上安装有碰撞转动轮，所述装配轴的底端安装有固定件，所述无人机机架的底端安装有承载架，所述无人机机架顶端的中间位置安装有控制机壳，所述控制机壳的内部安装有电源、飞行控制器和主控器，所述电源位于飞行控制器和主控器一侧。本实用新型设置的碰撞转动轮通过装配轴、轴瓦能在无人机上转动，如此在与障碍物发生碰撞时，碰撞转动轮会通过转动来转移碰撞对无人机的作用力，这样能避免碰撞的作用力直接作用到无人机上，从而影响无人机飞行的稳定性。

0本实用新型涉及无人机追踪技术领域，具体为一种无人机追踪装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面设置有安装件，所述安装件的下端连接有连接块，所述安装件的左侧设置有安装管，所述安装管的内部设置有限位杆，所述限位杆的一侧设置有活动块，所述活动块的左侧设置有弹簧，所述限位杆的末端连接有限位孔，所述连接块的下表面固定有安装壳，所述安装壳的内部安装有驱动马达。本实用新型通过安装件上设置的安装管，在弹簧被压缩后的作用下，能够推动活动块进行运动，从而带动限位杆插入至限位孔内，这样能够对连接块进行限位，可有效的降低连接块发生脱落的情况，且无需使用螺钉进行固定，方便使用。

0本实用新型涉及无人机精准降落技术领域，具体为一种无人机安全稳定降落装置，包括降落装置主体，所述降落装置主体的顶端四角安装有摄像设备主体，且降落装置主体的内部上方嵌装有PLC控制端，所述降落装置主体的内壁一侧固定有支撑板，且降落装置主体的内壁另一侧安装有驱动电机。本实用新型通过摄像设备主体对进入监控范围的无人机进行捕捉，随后把信号传输给PLC控制端，经过信号单元进行处理并控制驱动电机工作，便于带动丝杆转动，从而推动滑动板沿支撑板滑动，滑动板贯穿支撑板并焊接停机台底端，支撑板便于支撑承载在降落装置主体内部的停机台，同时停机台通过滑动板经穿入口，滑出降落装置主体便于承接无人机。