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本发明涉及无人机巡检技术领域，具体公开了基于视觉大模型的无人机低空巡检方法，包括以下步骤：步骤S1：无人机接收断飞指令后立即采集巡检图像，扫描预设校准范围内的基站，筛选定位基站并获取其位置信息；步骤S2：将巡检图像按像素分割，计算各像素显著指数，筛选高显著度定位点并记录其像素坐标，形成定位坐标集合；步骤S3：结合预设偏差距离阈值与基站位置数据，划定无人机续飞校准的安全区域边界；步骤S4：无人机在安全区域内按预设路径飞行，实时捕获图像并筛选待校准帧，提取当前定位坐标集合；通过与原始集合对比，精确确定续飞点位，实现断点精准接续巡检；本发明解决复杂环境下断飞后复飞定位难题，提升巡检连续性。

本发明涉及算法盒技术领域，尤其涉及一种用于边缘计算的算法盒。包括有壳体，所述壳体固接有对称的底座，所述壳体固接有对称的支撑板和等间距分布的散热片，对称的所述支撑板共同固接有固定格栅，所述固定格栅与等间距分布的所述散热片之间设置有空隙，所述固定格栅固接有固定壳，所述固定壳内固接有对称的安装板，对称的所述安装板之间转动连接有转动管，所述转动管固接有散热扇叶。本发明利用散热扇叶转动，并改变散热片的形状，使空气沿壳体流动，使空气沿相邻散热片之间的空隙流动，使空气均匀分布在壳体的外侧，进而将散热片和壳体热量带走，避免因外界环境温度过高，造成壳体及其内部运算芯片温度过高。