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本发明涉及一种工业管廊管道智能自动化巡检装置，包括悬吊在工业管廊顶部的导轨单元，以及安装在导轨单元上的巡检单元，导轨单元包括工字型轨道；巡检单元包括承载外壳，承载外壳内部活动安装有连接臂，连接臂底部安装有巡检实时探头，且承载外壳上安装有调整单元和保护单元。本发明，通过安装有巡检单元，巡检单元可以沿着巡检路径进行移动，并且在移动过程中，定位齿轮可以沿着定位齿条发生旋转，进而带动转盘发生旋转，而转盘表面的同步杆开始左右移动，带动换向齿轮旋转，导致连接有巡检实时探头的连接臂周期旋转，进而可以达到在巡检单元移动的过程中，巡检实时探头左右摆动，从而可以提高了巡检实时探头的检测范围，提高了检测的效率。