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本发明公开了一种铜制金属制品压铸成型设备，涉及铜制品压铸技术领域，包括动模、定模及顶出机构；所述顶出机构包括顶杆、驱动单元以及吹气单元；所述顶杆设置有关于动模型腔呈圆周阵列布置的多个；所述顶杆与动模滑动连接；所述顶杆用于轴承保持架铸件的顶出工作，且作用点为轴承保持架的梁；所述驱动单元用于驱动顶杆移动；所述吹气单元设置于顶杆靠近动模一端且能够向动模型腔内吹气，有助于轴承保持架兜孔与动模型腔脱离；本发明能够减少兜孔拉伤、变形，提高保持架的良品率。

本发明公开了一种高精度工业机器人定位装置，且涉及工业机器人技术领域，包括固定座，所述固定座上转动连接有旋转台，所述旋转台顶部固定安装有支撑臂，所述支撑臂顶部上活动安装有一号活动机械臂，通过设置有电机、凸轮和夹板，通过驱动电机带动转杆转动，转杆带动底部一号齿轮转动，一号齿轮带动外侧的多个二号齿轮转动，二号齿轮带动圆杆转动，圆杆带动凸轮转动，利用多个凸轮分别推动对应的活动块移动，活动块带动横块在横槽内部压缩对应的一号弹簧，同时横块还带动底部竖块移动，竖块带动对应夹板移动，利用多个夹板的移动实现对物品的夹持，且多个夹板均呈弧形设置，每个夹板提供两个触点，提供更好的夹持效果，是的定位效果更好。

本发明属于机械加工技术领域，尤其公开了一种机械加工用金属制品耐力测试装置及方法，该机械加工用金属制品耐力测试装置包括底板，以及安装在底板顶面两侧的两个竖板，两个竖板中心处均贯穿设置有限定块，两个限定块相对设置，限定块内侧端设置有环架。本发明通过控制顶部的气缸使得两个半环板在内环内侧下移，直至两个半环板挤压金属管顶部，使得金属管在内环内侧形变偏移，启动电机，电机利用齿轮与齿牙配合带动侧环和内环在套环内侧转动，侧环带动半环板在转动过程中对金属管进行转动偏移的耐力测试，实现了对不同金属材料进行不同角度的往复弯折耐力测试，提高了装置的适用性。

本发明公开了一种金属材料制品加工用弯管焊接装置，包括底板，所述底板顶面中心处固定设置有滑板，所述滑板顶部滑动配合有滑框。本发明通过环形尺寸将两个转架调整平行状态，两个弯管内侧端相互贴合，利用焊枪的焊接头将两个弯管的连接处对应焊接，拧松第二螺帽，多个圆球利用圆环在隔槽内部同步转动，圆球利用第二支杆在隔槽内侧滑动，且第二支杆与隔槽对应配合，能够保证转动结构在水平方向的转动稳定性，圆球利用第一支杆和转套从而对环形夹进行限定，利用环形夹带动弯管同步转动，此时转动结构带动弯管转动，方便焊枪的焊接头对两个弯管的贴合处进行全面的焊接处理，从而降低焊工的劳动强度，提高了弯管焊接的工作效率。

本发明公开了一种开关阀阀体打磨装置，涉及阀体打磨技术领域。本发明设置的稳固部，可以让多个阀体按顺序依次进行打磨，无需人工逐个对阀体进行固定安装，从而提升阀体的打磨效率，实现阀体的批量加工；设置的打磨部，可以对不同内径的阀体进行打磨，无需在打磨不同阀体的时候频繁更换打磨刷；通过移动打磨电机和进退架，即可控制对阀体的打磨，以及控制将打磨完成的阀体排出，大大减少阀体打磨的工艺步骤。