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本实用新型公开的属于插片机技术领域，具体为一种插片机,包括机架，所述机架的台板上侧安装有储料框横移机构、载玻片整形机构、插片位和翻转升降机构，且自左向右安装在台板上，所述储料框横移机构的上侧面安装有载玻片储料盒，所述机架的台板上侧面通过支架支撑横向安装有上料导轨，所述上料导轨的上侧通过直线电机安装有载玻片上料机械手，所述机架的右侧设置有与翻转升降机构位置对应的花篮储料上料平台，首先通过储料框横移机构与载玻片储料盒的配合可以依次输送玻片，这样可以避免一次性对叠玻片，配合上料导轨和上料机械手可以依次完成取玻片和放玻片的操作，载玻片整形机构可以将上料机械手送来的玻片排列对齐。

本实用新型公开的属于倒角机技术领域，具体为一种倒角机,包括工作台，所述工作台的上侧面且位于左右两侧均安装有工装进给气缸，所述工作台的上侧面且位于前后两侧安装有两组玻璃片对中机构和玻璃打磨机构，所述工作台的上侧面前后侧中部位置均安装有玻璃翻转机构，所述工作台的上侧面安装有与玻璃打磨机构连接的电机组，位于右侧所述工装进给气缸的右侧且位于工装台的上侧面安装有横移模组，先通过输送带和小龙门抓紧装置的配合可以将玻璃片移动到玻璃打磨机构的上侧，工装进给气缸、玻璃片对中机构和横移模组可以控制玻璃片居中后使其移动，在电机组的配合下完成玻璃片四角的打磨操作。

本发明一种装车系统及其撞车方法，包含有行走于轨道1上的行走小车2，所述行走小车2上安装有的回转台3，所述回转台3的上部回转平面上竖向安装有立柱6，作业平台板4竖向滑动安装于立柱6上，所述作业平台板4上安装有叉车机构5；所述立柱6上连接有安装横梁7，所述安装横梁7上沿其长度方向滑动设置有测距探头8。一种装车系统及其撞车方法，其有效的解决了货车的停放问题，且通过侧向装车方式，减少对场地的依赖性；同时，在装车前先对货车货厢底板进行定位建模，从而便于后续装车，此时无需每个货物堆叠时都进行激光定位，只要根据建模好的坐标点位进行堆叠即可，从而有效的提高了装车效率。