发明专利已授权

一种装车系统及其装车方法

📄 申请号：CN202010845512.3 📄 发布日：2026/07/03

著录项目信息

申请日

2020-08-20

公开号

CN112027696B

公开日

2024-11-26

申请人

江苏方艾机器人有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G65_00

IPC 分类号

B65G65_00 , B65G67_04 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统输送机械装卸机械

应用场景

物流运输, 仓储物流, 工业自动化, 港口码头, 矿山装载

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摘要

本发明一种装车系统及其撞车方法，包含有行走于轨道1上的行走小车2，所述行走小车2上安装有的回转台3，所述回转台3的上部回转平面上竖向安装有立柱6，作业平台板4竖向滑动安装于立柱6上，所述作业平台板4上安装有叉车机构5；所述立柱6上连接有安装横梁7，所述安装横梁7上沿其长度方向滑动设置有测距探头8。一种装车系统及其撞车方法，其有效的解决了货车的停放问题，且通过侧向装车方式，减少对场地的依赖性；同时，在装车前先对货车货厢底板进行定位建模，从而便于后续装车，此时无需每个货物堆叠时都进行激光定位，只要根据建模好的坐标点位进行堆叠即可，从而有效的提高了装车效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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