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本发明涉及芯柱机技术领域,具体涉及一种移动式人工芯柱机,包括机台;所述机台上设有与机台滑动连接的载具;所述机台沿载具的移动方向依次设有预热机构、打扁机构、吹洞机构以及退火机构;所述机台设有开口;所述开口处设有与机台活动连接的把手;所述移动式人工芯柱机还包括连杆;所述把手通过连杆与载具固定连接;所述载具通过把手依次移动至预热机构、打扁机构、吹洞机构以及退火机构中。本发明通过设置载具、预热机构、打扁机构、吹洞机构以及退火机构,并在载具上设置把手,实现了人工在喇叭管以及排气管之间的连接处进行吹洞,节约成本。

本发明公开了一种防水轮毂，包括连接件，所述连接件外侧表面固定设置有若干轮辐，若干所述轮辐远离连接件的一端固定设置有轮圈，所述轮圈一侧上端与下端分别通过螺纹活动安装有螺杆，所述螺杆远离轮圈的一端外侧表面套设有固定件，所述固定件之间固定安装有固定框架，所述固定框架内侧中部固定设置有轴承，所述轴承两侧分别固定设置有第一密封件，所述固定框架靠近轮圈的一侧固定安装有第二密封件，所述轮圈内部上端开设有气门孔。本发明结构简单使用效果好，装置密封性强可以防止水进入轮圈之间腐蚀轮圈内部安装有的刹车盘或者其他装置。

本发明涉及一种前轴工字梁挤压成型机，包括底座，底座顶面两端均设有支撑块，支撑块顶面设有挤压机构，挤压机构顶面设有上压机构，底座上方设有下压机构，挤压机构、上压机构和下压机构共同挤压出工字梁，挤压机构包括侧挤压架，侧挤压架设置在支撑块顶面上，侧挤压架内通过立轴设有挤压安装盘，挤压安装盘周向设有挤压体；侧挤压架内通过立轴设有挤压安装盘，挤压体可在侧挤压架内旋转以从两侧挤压出工字梁。本发明中可以改善工字梁的挤压质量；具有对工字梁的侧表面添加润滑油的功能，降低工字梁侧表面和挤压辊之间的摩擦力，避免刮伤工字梁侧表面，改善工字梁的加工质量。

本发明公开了一种家用机器人主动控制系统，包括指令输入模块、指令识别模块、传感器模块、视频采集模块、超声定位模块、控制模块、运动模块、信息传输模块与存储模块；利用超声检测的距离与范围均远远大于视频采集的范围，本发明通过超声定位模块首先对智能机器人周围的环境进行检测，再将其与预先采集的室内平面图像中各障碍物的位置进行比较，及时发现障碍物移动位置，得到实时的室内环境信息，相较于传统的直接通过超声定位，能够预先根据室内的环境设计合理的路径，使智能机器人能够尽可能以预先设定的最优路线自起始点到达目的地，减少了智能机器人的徘徊路径，提升了智能机器人的工作效率，适应于位置多变的家庭室内环境中进行使用。

本发明涉及一种桥壳后盖环形焊接机器人，包括工作台、用于桥壳主体定位平放的内撑定位机构、两组用于桥壳主体定位后摆正的摆正组件、焊接升降机构和用于桥壳后盖环形焊接的环形焊接机构；与现有技术相比，本发明提供的焊接机器人在针对桥壳后盖焊接的过程中解决了采用人工焊接的方式进行焊接加工时存在的焊接效率低以及人为因素对焊接质量影响大的问题，另外还解决了现有技术中的环形焊接设备在焊接前需要人工进行桥壳主体以及桥壳后盖定位调整带来的麻烦问题。