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本发明提出了一种AOA定位优化补偿方法，在定位覆盖范围发生精度变化时，在误差区域增设低成本定位基准点来辅助实现定位优化补偿，基于历史轨迹分析方向和速度，计算预测点，结合AOA数据、基准站数据，以质心算法计算更贴近于实际点位的监测位置，此逻辑有效提升了AOA定位测量盲区可能存在的误差或信号丢失问题，提升AOA定位在复杂场景的应用价值。本发明对AOA定位场景下，对AOA定位误差较大区域或因环境变化无法定位区域进行补偿处理，提高这些区域的定位效果。

本发明提出了一种融合定位方法，包括以下步骤:(1)布置若干无线WIFI定位接入点和AOA定位基站，根据AOA定位基站定位某点的高精度定位点A(xa,ya)，同时根据无线WIFI定位接入点定位该点的WIFI定位点W(xw,yw)；(2)计算出A与W的误差参考值C(xc,yc)，其中xc＝xa‑xw，yc＝ya‑yw；(3)根据误差参考值对超过AOA定位基站的定位范围的WIFI定位接入点的WIFI定位数据进行修正，修正的WIFI定位点为W0(x0,y0)，其中x0＝xw+xc，y0＝yw+yc。本发明将AOA定位技术与RSSI定位技术相融合的定位方法，通过在WIFI定位解决方案中，加入少量的AOA定位设备，通过算法改进，发挥AOA定位的优势提升WIFI定位的应用精度。

本发明提出了一种高精度分布式AOA定位系统，包括：若干定位天线，围绕以设备中心为基准点，等弧度均布在定位设备中心外围四周；主控芯片，分别连接至所述定位天线，运算处理各定位天线的信号数据，进而计算测量点的位置信息。本发明降低了AOA算法在实际定位应用中的复杂度，并通过分布式运算，降低了AOA定位对服务端的运算负载要求。