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本发明涉及一种基于超扭曲控制的DC‑DC变换器混沌控制方法、系统及介质，方法包括对DC‑DC变换器进行数学建模，得到所述DC‑DC变换器的状态变量的混沌模型；获取所述混沌模型中混沌状态时的混沌储能值，根据所述混沌储能值获取所述混沌模型中稳态时的储能常量值，并根据所述混沌储能值和所述储能常量值确定误差变量；基于超扭曲控制方法，根据所述误差变量获取估测误差量，并根据所述误差变量和所述估测误差量设计等效滑模控制器，得到所述等效滑模控制器的控制信号；根据所述控制信号对所述DC‑DC变换器进行控制。本发明能有效地将处于混沌状态的DC‑DC变换器控制在1‑周期态轨道运行，有效消除混沌现象，动态响应更快，鲁棒性更强，电压纹波更低。

本发明涉及一种无刷直流电机转矩脉动的抑制方法及系统，方法包括获取无刷直流电机中的霍尔传感器采集的霍尔信号和无刷直流电机运行过程中的三相相电流，并根据霍尔信号和三相相电流判断无刷直流电机是否处于换相状态，若否，采用两两导通控制方式控制电压型逆变器；若是，采用两两导通与三三导通切换控制方式控制电压型逆变器。本发明在换相阶段通过两两导通与三三导通切换控制方式，只有一个开关管变化，有效抑制了无刷直流电机在换相时产生的转矩脉动；且由于两两导通控制方式与三三导通控制方式的相互配合，不需要对死区进行设置，转矩脉动的抑制效果更佳，检测方法和控制算法较简单、计算难度较低、成本较低，控制效率较高。