专利交易市场

本发明涉及一种盆栽自动造型机构，包括位置调节机构、多自由度调节臂、绑扎件、工控电脑和3D相机，多自由度调节臂设置在位置调节机构上，绑扎件的一端与多自由度调节臂的活动端相连接，绑扎件的另一端用于与盆栽的枝干相连接，位置调节机构、多自由度调节臂和3D相机分别与工控电脑电连接。本发明的有益效果是：通过引入工控电脑、3D相机、位置调节机构和多自由度调节臂对整个造型进行监测及调节，这样操作人员仅需将绑扎件缠绕在对应的枝干上即可,降低了对操作人员园艺功底的要求，很大程度上减少了人力物力，另外易于对造型进行实时控制，提高了造型的准确性。

本实用新型涉及一种省力电凝镊，第一镊针和第二镊针之间的开口从连接套尾部沿镊针延伸方向逐渐增大，第一镊针和第二镊针的中部均相对开设有穿孔，销钉的连接柱从第二镊针底部依次穿过两个穿孔伸出第一镊针外，销钉的连接柱上开设有销钉孔，销钉孔为倒钩孔结构；夹片包括连接部、握持部和凸起，连接部一端倾斜向上布置有握持部，握持部靠近连接部的下端固定连接有凸起，连接部远离握持部一端开设有限位槽，限位槽内设置有限位柱，在第一镊针和第一镊针之间的弹力作用下，限位柱被顶紧在销钉孔中。相较于传统的直接捏合方式，达到相同的捏合效果，需要的捏合力更小，更省力，可有效防止医生手指长期捏合酸痛、疲劳。