发明专利已授权

一种盆栽自动造型机构

📄 申请号：CN201810702006.1 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2018-06-30

公开号

CN108934562B

公开日

2021-07-02

申请人

武汉佰起科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01G9_02

IPC 分类号

A01G9_02 , A01G7_06 ,

技术画像

所属领域

园艺机械园艺机械自动控制系统机械结构

应用场景

盆栽造型, 园艺修剪, 园林景观, 植物整形

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摘要

本发明涉及一种盆栽自动造型机构，包括位置调节机构、多自由度调节臂、绑扎件、工控电脑和3D相机，多自由度调节臂设置在位置调节机构上，绑扎件的一端与多自由度调节臂的活动端相连接，绑扎件的另一端用于与盆栽的枝干相连接，位置调节机构、多自由度调节臂和3D相机分别与工控电脑电连接。本发明的有益效果是：通过引入工控电脑、3D相机、位置调节机构和多自由度调节臂对整个造型进行监测及调节，这样操作人员仅需将绑扎件缠绕在对应的枝干上即可,降低了对操作人员园艺功底的要求，很大程度上减少了人力物力，另外易于对造型进行实时控制，提高了造型的准确性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231212

?? 专利权的转移：

20210702

✅ 授权

20190705

?? 实质审查的生效：

一种可变频的升降压型AC-AC变换器、系统及控制方法

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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