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本发明公开了一种蛋鸡养殖线的喂料系统，包括沿水平直线延伸的喂料槽体，喂料槽体上沿长度方向设置有下凹的食槽；还包括行走式下料单元，行走式下料单元内包括颗粒谷物仓、油脂仓和粉末饲料仓；食槽的两侧对称有沿长度方向延伸的行走面，形走式下料单元能在行走面上沿食槽长度方向滚动行走；且形走式下料单元在行走面上每行走一段距离都会分别从颗粒谷物仓、油脂仓和粉末饲料仓内取出定量的颗粒谷物、油脂和粉末饲料进行混合分散，并将颗粒谷物、油脂和粉末饲料的混合物下料到食槽内；本发明不是预先进行混合，而是每次给料之前进行实时混料，保证了没每一次给料都是相对均匀的，从而解决了预先混合的弊端。

本发明公开了一种基于物联网的子母型智能巡检机器人，包括沿直线方向阵列分布的若干巡检区，还包括沿直线方向延伸的机器人巡检轨道，所述机器人巡检轨道途径并穿过各所述巡检区；所述机器人巡检轨道上安装有子母巡检机器人，所述子母巡检机器人能沿所述机器人巡检轨道行走，并到达各巡检区；本发明基于子母型的巡检机器人的构想，综合了有轨巡检机器人具有行走路径固定、确定性高、稳定性强、行程和续航长等优点。

本发明公开了一种基于半阶梯式的蛋种鸡舍喂料装置，包括半阶梯式蛋种鸡舍，所述半阶梯式蛋种鸡舍内至少包括一条养殖线，每条养殖线包括若干呈直线等距阵列分布的鸡笼单元；所述养殖线的一侧对应有饲料槽，所述饲料槽沿所述养殖线的鸡笼单元阵列方向延伸，且各所述鸡笼单元中的鸡都能食取到饲料槽中的饲料；所述饲料槽的一侧还包括直线导轨，所述直线导轨的延伸方向与所述饲料槽延伸方向平行，所述直线导轨中还设置有移动单元，驱动装置可驱动所述移动单元沿所述直线导轨的延伸方向来回位移；本发明的结构简单，每次漏出饲料的位置刚好对应一个鸡笼单元，这样实现了连续间歇式下料，在啮合滚动作用下，给料精准。