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本发明公开了一种可维持自身平衡的摇摆机构，包括定速电机、变速电机、定速杆、变速杆、电机固定盘、连杆机构、中线可变速连杆和无冲击摆动连杆，定速电机和变速电机转动，可带动定速杆和变速杆的垂直于电机固定盘的方向上下运动，定速杆和变速杆的上下运动可带动连杆机构上下运动，从而带动中线可变速连杆的垂直于电机固定盘的方向上下运动，即可带动无冲击摆动连的摆动。本发明中摆动体绕中心轴转动，自身有很好的平衡，再加上两个相反运动体进一步减小机构的振动，还具有寿命长、工作负荷降低、节能以及电磁干扰低等优点。

本发明提供一种利用高压气体的水力式发电系统，包括文丘里管、直管、发电机、冲击式水轮机、汽液管道、气液分离器、液相管道、水箱、电动水流控制阀和高压气体入口管道，文丘里管的进气端与高压气体入口管道连接，文丘里管的进液端与水箱通过管道连接，文丘里管的出口端与直管一端连接，直管另一端与冲击式水轮机连接，冲击式水轮机与发电机连接，冲击式水轮机通过汽液管道与气液分离器连接，气液分离器的出气口与气体出口管道连接，气液分离器的出液口与液相管道连接，液相管道与水箱连接。本发明具有的优点和积极效果是：利用高压气体作为驱动能源，高压气体经过本发明设备后，达到减压的目的，不会降低温度，充分利用合理能源，提高能源再利用效率。

本发明提供了一种将旋转转化为定向力输出的装置，包括飞轮机构、同步轮机构与平衡块，飞轮机构包括飞轮与飞轮驱动电机，飞轮一侧设有驱动电机，另一侧设有轮轴，同步轮机构包括驱动同步轮与若干从动同步轮，驱动同步轮内径套装于轮轴与飞轮的连接端，从动同步轮通过转轴顺次连接平衡块与飞轮，从动同步轮与驱动同步轮通过双面同步带相连；同步轮机构还设有同步轮驱动电机、碳刷与碳刷支架，同步轮驱动电机设于碳刷支架中间，且其输出端连接轮轴，其外侧面通过碳刷连接碳刷支架。本发明通过飞轮驱动电机与同步轮驱动电机的反方向旋转实现同步轮与飞轮的反向旋转，从而使该装置产生与平衡块同向的力，结构简单，操作方便，而且效率高又节能。

本申请公开了一种自动擦鞋机内的鞋油注油装置和自动擦鞋机，包括油嘴和通过导管与油嘴连接的储存桶；所述油嘴的油嘴口安装有通过出油电磁阀控制开合的鞋油阀；所述储存桶的一端开口且在开口端可滑动地安装有用于将储存桶内的鞋油往导管内挤压的推板；所述推板的外侧通过挤压弹簧固定在擦鞋机上；本申请通过在自动擦鞋机的油嘴前端设置储存桶，储存桶内的设置有自动将储存桶内的膏状鞋油挤压进入油嘴的推板；本申请的技术方案实现了膏状鞋油在自动擦鞋机上的应用，使得自动擦鞋机擦完鞋后不会在皮革表面出现油膜涂层，能保持皮革本身的纹理，提高了自动擦鞋机的擦鞋质量。